詹长书
- 作品数：123 被引量：235H指数：9
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 变柔度铣削式除冰刷
- 一种变柔度铣削式除冰刷，属于道路清雪除冰机械工程领域，包含有动力传动系统，柔度调节系统和铣削式除冰刷。动力传动系统由底座、电机或液压马达、减速器、轴承座、外导向套、内导向套、导向键等零部件构成；柔度调节系统由压紧弹簧、柔...
- 储江伟李洪亮詹长书王会春王占宇崔鹏飞王旭张新宾
- 气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析
- 2019年
- 在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。
- 詹长书李宏刚李洪亮储江伟
- 关键词：动力学建模
- 两轮自平衡小车的控制策略设计被引量：6
- 2015年
- 本文在总结和归纳国内外两轮自平衡小车的研究现状后,在使用现有小车的情况下,选用适当的控制器、执行电机和传感器,设计出两轮自平衡小车的驱动电路,实现了两轮小车的硬件控制系统。其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本次实验将陀螺仪与加速度传感器集成在一张板上,对传感器两者所采集的数据进行互补滤波的优化处理,补偿陀螺仪的漂移误差和加速度计的动态误差,得到一个更优的倾角近似值,之后使用PID控制器来进行系统设计,最终实现小车的直立。
- 詹长书邢博坤朴光宇巨生龙苏德新马璐
- 关键词：自平衡小车积分误差陀螺仪
- 汽车轮胎振动试验模态分析被引量：4
- 1999年
- 利用振动试验模态分析的方法对汽车轮胎的振动特性进行了系统的分析。在自由悬挂支承条件下。对３种汽车轮胎径向和切向激振测试信号的数据处理与分析、求出了５阶振型的频率及其相应振型。同时。对不同结构特征的轮胎的使用性能也做了探讨。
- 储江伟周心刘玉才詹长书李纪武李宏钢
- 关键词：轮胎模态分析汽车
- 基于模糊自适应PID控制器的空气悬架控制策略研究被引量：4
- 2015年
- 空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力,从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性.为了提高车辆的行驶平顺性,利用Matlab/Simulink建立了1/4空气悬架模型和控制器,控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定,对PID的控制量加以实时修正.仿真结果表明,采用模糊自适应PID控制器空气悬架的车辆相对于PID控制悬架和被动悬架车身加速度有明显减小,轮胎动载荷有所减小,但悬架动行程略有提高.综合来看,模糊自适应PID控制器具有较好的控制效果,改善了汽车行驶平顺性.
- 詹长书程崇孙世磊
- 关键词：空气悬架模糊自适应PID控制操纵稳定性
- 新型连续可变气门正时及升程复合凸轮设计被引量：1
- 2006年
- 本文简要介绍了可变气门正时(VVT)及可变升程技术,提出了一种简单而实用的新型凸轮结构。这种凸轮结构,可以同时实现连续可变气门正时及连续可变气门升程,适应了无级式机电一体化可变气门正时及可变升程机构的发展趋势。
- 邸立明詹长书
- 关键词：VVT凸轮发动机
- 基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制被引量：2
- 2020年
- 为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分析优化。在时间域硬约束条件下提出H∞状态反馈控制策略,并将其用于四分之一车辆模型的主动悬架控制系统的设计,通过时域分析和鲁棒参数稳定性分析得出该控制器的稳定性。针对非平稳运行路面,采用鲁棒H∞控制策略能有效地改善在给定的约束控制力条件下的乘坐舒适性,减小车身加速度约40%,并且满足极限悬架动挠度0.08 m、轮胎动载荷1500 N的要求,改善了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
- 詹长书曹先腾
- 关键词：H∞控制主动悬架线性矩阵不等式鲁棒性
- 大树移栽机旋转抛物面铲刀的设计
- 本发明涉及一种挖掘、移动并种植大树移栽机械的铲刀曲面的设计。为更好满足移树土球的完整度或尺寸的要求，本设计中选用的x<Sup>2</Sup>+y<Sup>2</Sup>＝0.625z作为外侧铲刀面的旋转抛物面，挖掘带土树...
- 李志鹏郭艳玲周杰王茜詹长书
- 文献传递
- 一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置
- 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括...
- 解志杰尹继辉于迪詹长书吕景亮
- 文献传递
- 轿车自动液力变速器基础知识讲座(续完)
- 1999年
- 2.5 自动液力变速器壳体 a.检测自动液力变速器壳体,如有明显变形或裂纹,应予以更换: b.油底壳接合平面不平时应用锉刀修整; c.清除所有密封平面上残留的密封胶或密封衬垫; d.
- 储江伟关强詹长书
- 关键词：轿车液力变速器自动变速器
