袁月
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 柔性与双臂空间机器人系统运动学、动力学分析
- 本文将对几种具体的空间机械臂系统模型进行运动学、动力学分析,并总结出其中一些共性的问题和它们之间的区别,以便为人们开展空间机器人控制系统设计问题的研究打下基础.全文工作具体如下:在本文的第一章,介绍了本论文的选题的选题背...
- 袁月
- 关键词：运动学动力学
- 文献传递
- 基于笛卡尔坐标的带滑移铰空间机械臂的逆运动学分析
- 本文基于完全笛卡尔坐标讨论了漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题, 结合系统动量及动量矩守恒关系给出了以笛卡尔坐标表示的系统运动 Jacobi 关系,并以此为基础讨论了带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制方法。此方法的...
- 洪在地陈力高子坤袁月
- 关键词：带滑移铰空间机械臂
- 文献传递
- 空间机器人双臂协调操作神经网络模型预测控制被引量：1
- 2004年
- 本文对神经网络控制理论在空间机器人动力学控制问题中的应用做了研究。建立了载体姿态受控不变、位置自由变化情况下双臂空间机器人系统的动力学方程 ,以此为基础设计了此类空间机器人系统关节运动的神经网络模型预测控制方案 ,并做了计算机模拟仿真运算。控制方案不需要系统动力学参数的确定信息 ,对结构、工况复杂的空间机器人的控制系统设计有非常重要的实际意义。
- 袁月陈力高子坤
- 关键词：空间机器人预测控制机器人系统神经网络控制
- 基于笛卡尔坐标的带滑移铰空间机械臂的逆运动学分析
- 本文基于完全笛卡尔坐标讨论了漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题,结合系统动量及动量矩守恒关系给出了以笛卡尔坐标表示的系统运动Jacobi关系,并以此为基础讨论了带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制方法.此方法的优点在...
- 洪在地陈力高子坤袁月
- 关键词：带滑移铰空间机械臂运动学分析
- 文献传递
