袁夫彩
- 作品数：37 被引量：88H指数：5
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅基金中国博士后科学基金黑龙江省高等教育新世纪教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 换热器管程智能清洗机器人机械系统开发应用
- 2024年
- 智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。
- 肖娜李慧陈会鸽袁夫彩
- 关键词：换热器机器人机械系统
- 基于带式差速的新型污水处理离心机的设计研究被引量：1
- 2010年
- 为了保护水资源环境,节能降耗,研制了污水处理离心机。分析了离心机的国内外现状,确定了离心机的设计指标;提出了基于带式差速的新型污水处理沉降离心机的构型,建立了离心机结构和工艺参数的数学模型,进行了优化求解;设计了离心机的转鼓、螺旋输送器和带式差速器等关键部件,试验表明其各项性能指标满足了设计要求。
- 袁夫彩王立柱孙光华
- 关键词：污水离心机差速器转鼓
- 两栖仿生变磁力吸盘
- 本发明涉及一种两栖仿生变磁力吸盘，包括驱动系统、设在驱动系统下部的磁吸附系统、设在驱动系统与磁吸附系统间的静密封系统和动密封系统，减速器输出轴与丝杠轴套连接，丝杠轴套上套装有动密封盖，动密封盖与丝杠轴套之间夹着格莱圈和毛...
- 袁夫彩袁琳徐春香
- 文献传递
- 水下壁面吸附及移动式机器人传动系统的研制
- 2010年
- 机器人传动系统是水下壁面移动及吸附式机器人的关键部件,对机器人移动和吸附等功能的实现起着重要的作用。根据机器人的工作要求及作业环境,分析了前驱动和后驱动的特点,确定了驱动方式为后轮驱动;建立了链传动机构的优化设计数学模型,运用优化方法确定了链传动的相关参数;设计了磁吸附机构和驱动装置等,解决了链传动中的张紧、导向和密封等问题。通过实验,验证了该机器人传动系统可在水深20m以浅的作业环境下工作,负重能力可达30kg,运动速度可达8m/min,可越过20mm的凸起障碍物,达到了机器人设计的要求。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：传动系统优化设计机器人
- 两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究
- 2013年
- 为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 袁夫彩王立柱胡士建
- 关键词：动力学分析
- WL—600卧式螺旋卸料沉降离心机的设计被引量：2
- 1998年
- 分析与介绍卧螺离心机目前存在的问题、解决措施及其设计。
- 迟大华袁夫彩
- 关键词：技术参数卧式螺旋卸料沉降离心机
- 一种新型腐竹生产设备的研究被引量：3
- 2015年
- 为实现腐竹的优质、高效和连续化生产,分析国内外腐竹生产的现状,以及目前常用的腐竹生产设备的优缺点,提出一种新型连续化的腐竹生产设备构型。运用"Pro/E"计算机软件,虚拟设计出新型腐竹设备及其关键部件的三维视图;通过计算机虚拟装配和干涉检验,表明该设备结构合理,无干涉现象。
- 袁夫彩孙海亮
- 关键词：腐竹仿真
- 两栖仿生变磁力吸盘
- 本发明涉及一种两栖仿生变磁力吸盘，包括驱动系统、设在驱动系统下部的磁吸附系统、设在驱动系统与磁吸附系统间的静密封系统和动密封系统，减速器输出轴与丝杠轴套连接，丝杠轴套上套装有动密封盖，动密封盖与丝杠轴套之间夹着格莱圈和毛...
- 袁夫彩袁琳徐春香
- 关于创新型人才培养质量保障体系构建的研究被引量：8
- 2010年
- 培养创新型人才是提高大学教学质量的核心目标。建设有利于培养创新型人才的教学质量保障体系,应充分发挥科研资源在创新型人才培养中的作用,将培养创新型人才的基本要素渗透到培养过程中,科学构建人才培养方案,改革教学方法与考试方法,突出工程实践能力培养和科学研究基本素质训练,营造创新文化氛围,不断完善以激励为导向的教学质量监控制度,通过教育的创新来提高创新型人才培养的质量。
- 袁夫彩赵希文
- 变位面齿轮齿宽特性的研究被引量：5
- 2009年
- 为了提高面齿轮的传动质量,综述了面齿轮国内外研究动态,分析了面齿轮的变位原理,建立了面齿轮的齿宽数学模型,对面齿轮的变位进行了可视化三维仿真建模和抗弯曲能力分析,该研究对提高面齿轮机构的传动质量,提高面齿轮的抗弯曲能力,具有十分重要的意义。
- 李永祥陈国定袁夫彩赵宁张军顺
- 关键词：面齿轮
