袁加红
- 作品数：33 被引量：55H指数：5
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：“十二五”国家科技计划农村领域国家自然科学基金国家农业科技成果转化资金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 可调宽窄行高速水稻插秧机秧箱系统设计与试验被引量：5
- 2016年
- 针对可调宽窄行高速水稻插秧机插秧行距调节功能要求,设计了一种可调秧箱单元间距的秧箱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,对关键零部件进行了详细设计,并利用ANSYS对秧箱单元进行了模态分析。最后通过试验对样机进行性能验证,利用测量平均每穴株数的方法验证秧箱系统的送秧稳定性。结果表明,该秧箱单元间距调节误差在0.7-0.9 mm范围内,插秧每穴3-4株,符合农艺要求;秧箱单元调节方便,秧箱系统送秧稳定性好,满足了可调宽窄行插秧机的工作性能要求。
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- 一种压草埋茬式旋耕横刀刀辊
- 本发明公开了一种压草埋茬式旋耕横刀刀辊，包括同轴左旋和右旋的横刀组合。四个法兰盘分布在轴上，弧形支撑架通过螺栓固定在法兰盘上，然后将右旋横刀置于皮带轮一侧，左旋横刀置于远离皮带轮一侧，横刀通过卡槽固定于弧形支架上。本发明...
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- 一种名优绿茶采摘机器人的末端执行器
- 本实用新型公开了一种名优绿茶采摘机器人的末端执行器，包括竖向设置的丝杠滑块，丝杠滑块中滑块连接有连接架，连接架顶部安装有旋转腕部电机，旋转腕部电机输出轴安装有三抓连接盘，三抓连接盘底部连接有支撑台，支撑台底部焊接有一对连...
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- 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构
- 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置，丝杆穿过分插机构支撑臂，丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块，移动块的后端面固定安装有支撑臂，支撑梁前后两端的上下各...
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- 一种插秧机移箱机构性能检测试验台结构
- 本实用新型公开了一种插秧机移箱机构性能检测试验台结构，包括有试验台主架体，其特征在于：所述试验台主架体的上端面上架设有通过连接销连接配合的传动轴和螺旋轴，所述螺旋轴上旋合有滑块，所述滑块的一侧连接有连接支架，所述连接支架...
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- 一种山核桃真空微波加工方法
- 本发明公开了一种山核桃真空微波加工方法，本发明的山核桃微波干燥方法，包括以下步骤：选料原料；清洗：将经过筛选的山核桃去除果壳、洗去汁水；沥干：将清洗过的山核桃坚果样品散摊在筛子上进行沥干，沥干至果壳表面无明显水分；然后用...
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- 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构
- 本发明公开了一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构，包括动力输入轴、齿轮传动组、纵向送秧轴、不完全齿轮、不完全圆锥齿轮、圆锥齿轮、齿条、归位弹簧和壳体，动力输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥齿轮...
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- 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构
- 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置，丝杆穿过分插机构支撑臂，丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块，移动块的后端面固定安装有支撑臂，支撑梁前后两端的上下各...
- 朱德泉熊玮宋宇王延庆汪超贤姚亚芳朱良科袁加红朱宏
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- 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构的锁紧装置
- 本实用新型公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构的锁紧装置，由偏心轮、上下前后四块垫板、把手、支撑轴和连接轴组成，其特征在于：所述上下前后四块垫板构成框形结构，上下垫板的一端分别由螺钉固定在前垫板上，另一端分别...
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- 名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究被引量：9
- 2016年
- 由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展。研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫。而嫩芽识别和定位则是实现名优绿茶机械采摘的前提,因此,开展了名优绿茶嫩芽识别与定位方法的研究。基于RGB颜色空间采用三基色以及组合因子对图像进行灰度化处理,利用维纳滤波和梯度增强技术对处理后的图像进行滤波去噪,采用大津法和迭代法分割图像获取二值图像;借助MATLAB软件对相机进行标定处理获取各项内外参数,然后采用质心法对目标进行定位。结果表明,利用G-B索引因子结合迭代法能较大程度地识别出嫩芽目标,采用张氏标定法能在误差要求范围内对目标质心进行定位,且实时性较高。
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- 关键词：目标识别摄像机标定
