苏晓鹭
- 作品数:33 被引量:184H指数:7
- 供职机构:大连大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学经济管理更多>>
- 基于层次分析法的大连自贸区创新型统计指标体系分析
- 2018年
- 在"1+3+7"全新的自贸区格局下,自贸区统计指标体系研究在我国自贸区建设过程中具有深远的研究前景。但到目前为止,对于自贸区统计指标体系的设计与构建这方面的研究仍显不足。通过构建少而精的大连自贸区统计指标评价体系,详细阐述层次分析法评价大连自贸区统计指标评价体系的实际应用过程,为大连自贸区统计指标体系提供一些参考。
- 苏晓鹭刘欢
- 关键词:统计指标体系层次分析法
- 应用于船舶动力定位的标准可加性模型智能控制方法研究
- 近年来,随着海上石油开发及海上作业的发展,海洋作业系统中的关键技术船舶动力定位系统的研究在发展迅猛,军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。与发达国家相比,我国的设计和生产能力还有很大差距。因此,研究高精度、适应性强、实...
- 苏晓鹭
- 关键词:船舶动力定位智能控制数据融合
- 农业科技信息核心元数据标准及其计算机著录被引量:3
- 2010年
- 农业科技信息资源的有效融合与共享是农业科技信息服务的基石。元数据技术是目前较为成熟的信息资源融合工具之一。介绍了农业科技信息核心元数据标准(包括其元素、属性、扩展原则、应用方案设计方法及流程)。以及基于农业科技信息元数据标准的计算机著录系统,阐述了元数据理论及技术在农业信息领域所发挥的作用,并指出了后续研究内容。
- 崔运鹏钱平苏晓鹭刘世洪
- 关键词:元数据元数据标准计算机著录农业信息化核心元数据
- 考虑行车能见度状况的车辆队列协作控制被引量:1
- 2019年
- 本文考虑了能见度状况影响下的车辆队列协作控制问题.针对车辆行驶中可能出现的3种(正常、低以及超低)能见度状况,分析了其对距离传感器测量输出的影响,并建立了具有切换结构的车辆控制模型.基于平均驻留时间技术以及分段Lyapunov函数方法,在不同能见度状况下,得到了能够保证车辆列队跟踪误差稳定的车辆控制器存在条件以及控制器增益求解方法.通过对车辆控制器增加限制条件,得到了能够保证队列稳定性要求以及实现零稳态距离跟踪误差的车辆协作控制算法.通过MATLAB仿真实验以及Ardunio智能小车实验,验证了本文所提出的算法的有效性以及实用性.
- 文世喜郭戈苏晓鹭
- 基于单片机技术的自动门智能控制系统被引量:10
- 2008年
- 通过对目前自动门的发展趋势和控制管理需求的分析,介绍了基于AT89C51单片机的自动门智能控制系统的软硬件组成,对以往由集成电路实现的自动门系统进行了智能优化改进。同时,文中针对单片机应用系统可能出现的受干扰而发生程序陷于死循环等现象,提出了硬件"看门狗"技术对其改进的措施。该控制技术大大地降低了使用成本。提高了系统的性价比。使其更具实用性和智能性。本文对产品研发者和商家具有一定的启迪意义。
- 于洋葛斌苏晓鹭
- 关键词:自动门单片机AT89C51智能控制
- 蚁群算法在欠驱动系统Pendubot优化控制中的应用
- 蚁群优化算法是基于群体的演化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强以及全局寻优能力好等特点。论文介绍了蚁群算法的数学模型,并针对欠驱动机器人Pendubot这一典型欠驱动机械系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,...
- 苏晓鹭于洋葛斌
- 关键词:蚁群算法欠驱动系统优化控制参数优化机器人
- 文献传递
- 生产现场中的信息集成控制被引量:1
- 2002年
- 优化生产现场管理,是我国企业近年来在管理理论和实践中倡导的一种新的管理观念.本文从现场管理信息的综合性分析入手,对现场管理中如何进行信息的集成控制作了初步探讨,并简单介绍了现场管理信息集成控制在企业整体营销中的应用.
- 苏晓鹭陈福军
- 关键词:生产现场管理企业管理
- 构建领域本体的方法被引量:93
- 2003年
- 本文介绍了开发领域本体(Domainontology)的基本方法和实施步骤,进一步强调了定义类的等级体系、类的实例以及属性过程中的实施要点,成为我们建立农业知识组织体系实践的指南。
- 李景苏晓鹭钱平
- 关键词:人工智能领域本体知识管理农业知识组织体系
- 基于模糊控制实现时变信道混沌同步通信
- 2004年
- 基于混沌同步原理的混沌保密通信方法要求接收与发送系统保持同步,若信道增益为时变函数,则无法实现混沌通信.本文基于模糊控制,提出运用标准可加性模型(SAM),控制时变信道增益,保持发送与接收混沌系统同步,仿真结果表明控制可行,通信有效.
- 韩建群苏晓鹭
- 关键词:混沌通信同步通信时变信道模糊控制
- 数字电路虚拟实验组件的构建被引量:11
- 2004年
- 虚拟实验室可分解为各种虚拟实验仪器,再进一步分解就是各具功能特色的元件.创建这种元件,再确定相互间的关系将是建立虚拟实验室的关键.实现虚拟实验室有几种关键技术,如JAVA、Activex技术、VRML技术、QuickTimeVR技术等,而开发实践证明,兼具众多技术所长且易上手的、基于Flash的虚拟实验构造方法更适合建立数字电路虚拟实验室,尤其适用于基本虚拟组件———逻辑芯片的建立.
- 张瑾苏晓鹭
- 关键词:数字电路虚拟实验室VRML技术FLASH技术图象处理