胡晓娟
- 作品数：28 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 一种移动机器人电源处理系统
- 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
- 李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
- 一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
- 本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行...
- 徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
- 一种型材智能包装机系统设计被引量：1
- 2017年
- 论述一种全自动智能包装机,包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包提升模块、自动套袋模块和自动捆扎包装模块,采用网络型运动控制器对各模块进行运动控制,自动实现打包、套袋等功能。
- 胡晓娟胡晓娟李开霞陆凯姜艳芳
- 关键词：包装机械模块化
- 一种用于空压机的自循环冷却装置
- 本发明公开了一种用于空压机的自循环冷却装置，所述空压机包括静涡盘和动涡盘，两个涡盘外侧分别设有一组冷却结构；每组冷却结构包括多根横向散热管，多根横向散热管进口端汇集到一根进口纵向散热管上，多根横向散热管出口端汇集到一根出...
- 陈慧娟金海军陈淑艳张志华胡晓娟顾潇宇苗立鑫
- 一种无纺布包装袋封切一体装置
- 本实用新型公开了一种无纺布包装袋封切一体装置，属于无纺布自动包装设备技术领域，包括固定架、设置在固定架上上的张袋机构、位于张袋机构一侧的上封切机构、位于上封切机构下方的下封切机构以及固定在上封切机构和下封切机构之间的导向...
- 谢超王晓杰徐贤孟才华胡晓娟
- 文献传递
- 一种电热芯定位夹紧装置
- 本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过...
- 李涛郭子仪叶晓东曹凯徐贤徐圣朋黄大伟潘兵胡晓娟
- 电涡流空调冷媒线性传感器及其工作方法
- 本发明公开了电涡流空调冷媒线性传感器及其工作方法，包括信号检测处理电路、电磁电感线圈、弹性元件、连接封装外壳、冷媒导入阀。信号检测处理电路包括集成电路块和其外围电路，其功能是接受外部信号，给电感线圈一个震荡激励，测得电感...
- 韩锋骆敏舟徐林森孔令成徐达胡晓娟
- 文献传递
- 一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
- 本实用新型公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一...
- 徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
- 文献传递
- 一种电热芯定位夹紧装置
- 本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过...
- 李涛郭子仪叶晓东曹凯徐贤徐圣朋黄大伟潘兵胡晓娟
- 文献传递
- 一种用于装箱的四轴关节机器人运动控制系统设计被引量：1
- 2023年
- 目前用于装箱的设备一般是一体化专机,专机占用空间大,操作不灵活,并且局限于特定的场景、特定规格的产品,设计的四轴关节机器人安装在移动底盘上,能通过自动导航进入货车、集装箱等各种应用场景。分析了此机器人的运动学原理,建立其逆运动学模型,并根据运动学模型设计了机器人的运动控制系统,建立机器人手眼系统,实现机器人的全闭环控制,通过多组装箱实验,验证了机器人的定位精度,为移动装箱机器人的进一步智能化,提供一种新的工程实现方法。
- 胡晓娟胡晓娟陈慧娟许文稼
- 关键词：装箱移动机器人运动学
