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胡奎
作品数:
18
被引量:3
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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金属学及工艺
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合作作者
梁维谦
清华大学信息科学技术学院电子工...
陈恳
清华大学
吴丹
清华大学
张继文
清华大学
张文增
清华大学
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机构
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清华大学
作者
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胡奎
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梁维谦
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陈恳
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基于听觉场景分析的近讲语音增强算法
胡奎
梁维谦
关键词:
语音增强
计算听觉场景分析
自动制孔系统的孔位校正方法
本发明提供了一种自动制孔系统的孔位校正方法,其包括步骤:建立待制孔工件的三维模型;标出基准孔和待制孔的理论位置;加工并测出基准孔的实际位置;计算出基准孔的孔位偏差;基于Kriging模型,由基准孔的理论位置及孔位偏差的三...
陈恳
张继文
徐静
吴丹
杨东超
胡奎
郭九明
一种单通道语音增强的方法和系统
本发明提供了一种单通道语音增强的方法和系统,所述方法包括:通过语音激活检测从带噪语音信号中提取噪声信号;通过外围分析分别对带噪语音信号和噪声信号进行外耳、内耳和中耳的模拟处理;通过特征提取获取模拟处理后的带噪语音信号和噪...
梁维谦
董保帅
陈卓
胡奎
文献传递
带轮式表面纵滑机器人手指装置
带轮式表面纵滑机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、多个指段、多个关节、多个关节驱动器、至少一个纵滑组件;所述纵滑组件包括辅助传动机构、纵滑驱动器、带轮传动机构和皮肤层等。该装置实现了皮肤纵滑功能——机器人手指...
胡奎
张文增
文献传递
刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
本发明提供了一种刚柔耦合调姿系统及其调姿方法,刚柔耦合调姿系统包括保形工装、柔性定位调姿组件、至少三台刚性数控定位调姿装置以及激光跟踪仪。保形工装包括:支架,连接于目标工件;连接件,设置于支架的边缘部分;吊挂件,固定设置...
张继文
胡奎
吴丹
陈恳
王国磊
郭岩
褚建伟
文献传递
三自由度表面可动机器人手指单元装置
三自由度表面可动机器人手指单元装置,属于机器人手技术领域,包括两个指段、四个锥齿轮、左右两个半轴、左右两个关节驱动器、左右两个关节传动机构、纵轴、纵移驱动器、纵移传动机构和皮肤层等。本发明装置实现了绕关节轴弯曲和绕纵轴自...
胡奎
张文增
文献传递
表面二维可动机器人手指单元装置
表面二维可动机器人手指单元装置,属于机器人手技术领域,包括基座指段、末端指段、关节轴、横转组件和纵移组件等。该装置实现了皮肤二维运动——手指表面可沿手指纵向滑移和横向转动的功能。该装置在抓取物体时具有可以二维运动的手指表...
胡奎
张文增
文献传递
基于听觉场景分析的近讲语音增强算法
被引量:1
2011年
针对近讲场景,提出一种双麦克近讲语音增强算法。该算法基于耳间延时差(ITD)、耳间强度差(IID)特征来区分目标语音,利用声学掩蔽效应,实现目标语音对背景噪声的分离降噪。与传统的单麦克增强方法相比,该算法可消除多种类型噪声且对语音造成的损伤较小。实验表明:该算法能将8~33dB的白噪声、音乐噪声、广播噪声3种噪声类型的带噪语音的信噪比提高到36dB以上,同时保持较高的目标语音可懂度。对于冲击噪声的带噪语音也具有较好的降噪效果。
胡奎
梁维谦
关键词:
语音增强
听觉场景分析
基于听觉场景分析的近讲语音增强算法
针对近讲场景,提出一种双麦克近讲语音增强算法。该算法基于耳间延时差(ITD)、耳间强度差(IID)特征来区分目标语音,利用声学掩蔽效应,实现目标语音对背景噪声的分离降噪。与传统的单麦克增强方法相比,该算法可消除多种类型噪...
胡奎
梁维谦
关键词:
语音增强
听觉场景分析
文献传递
基于增强现实技术的配钉方法
本发明提供了一种基于增强现实技术的配钉方法,搭建应用增强现实技术的配钉系统,在待装配工件的装配区域中布置公共测量点和定位标志点,它们作为激光跟踪仪和配钉系统的增强现实投射单元采集的信息源,结合视觉SLAM算法构建全局地图...
张继文
盖宇航
吴丹
陈恳
郭九明
石循磊
胡奎
郭岩
王国磊
徐静
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