胡南
- 作品数:11 被引量:35H指数:4
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目工业装备结构分析国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程自然科学总论一般工业技术更多>>
- 煤矿救援机器人的多体动力学被引量:1
- 2013年
- 根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
- 朱斌张楠胡南李宏峰
- 关键词:煤矿救援机器人多体动力学拉格朗日方程虚功原理虚拟样机仿真
- 起升载荷下门式起重机主梁损伤与寿命研究
- 起重机械对国民经济建设发挥着积极的促进作用,在工作过程中,各机构频繁的完成起动、制动操作,受到正、反向力的交替作用,存在着强烈的振动与冲击,由于经常处于不稳定变幅应力的作用之下,各结构(机构)将产生不同程度的损伤,这直接...
- 胡南
- 关键词:门式起重机力学特性安全性
- 刮板链系统可靠度动态仿真及最佳维护周期选取被引量:1
- 2014年
- 为了研究刮板输送机运输不同物料时链环系统可靠度的动态过程,利用MATLAB编程并进行仿真分析,得到了圆环链的年龄分布规律和刮板链系统可靠度的动态变化过程。同时为了在保证刮板链系统安全性的基础上,尽可能的保证系统的经济性,即成本最低,对运输不同物料时系统所对应最佳维护周期进行了选取和仿真评估。仿真结果表明:当运输的物料为矸石、中煤、原煤和精煤时,系统的最佳维护周期分别为0.5个月、1.5个月、2.5个月和5个月,针对不同物料选择合适的维护周期可以很好的满足刮板链系统安全性和经济性的要求。
- 张强张强胡南
- 关键词:刮板链可靠度动态仿真
- 矿用V型锁式接链环卡链冲击状态下的动态特性研究被引量:7
- 2013年
- 文章利用有限元分析软件Hypermesh、LS-DYNA和LS-PrePost,建立矿用V型锁式接链环的动力学模型,分析接链环冲击状态下的动态特性。研究结果表明,在卡链冲击状态下V型锁式接链环的弹性销所受最大应力为535.4MPa,半环所受的最大应力为450MPa,均小于其屈服极限,V型锁式接链环具有较强的抗冲击性能。
- 张强张强胡南
- 关键词:有限元动态特性
- 矿井提升机制动器的GA-BP故障诊断被引量:7
- 2016年
- 针对矿井提升机制动器经常出现故障、耦合信号导致故障诊断相对复杂的问题,采用遗传算法优化BP神经网络的方法,通过调查和研究矿井提升机制动器的故障类型,收集相关数据,根据GA-BP神经网络确定网络的输入量和输出量,对矿井提升机制动器进行故障诊断.利用Matlab进行遗传算法优化的BP神经网络故障诊断的仿真分析.研究结果表明,诊断误差较小,输出向量与实际的故障结果一致,所以将遗传算法优化BP神经网络应用到矿井提升机制动器的故障诊断中是有效且可行.
- 张强胡南李宏峰
- 关键词:矿井提升机制动器遗传算法BP神经网络故障诊断
- 塔式起重机臂架系统有限元参数化设计被引量:4
- 2013年
- 为解决塔式起重机臂架传统的设计方法的任务比较繁重的问题,利用Visual Basic6.0语言对ANSYS进行二次开发,形成一套专门针对塔式起重机起重臂的参数化设计系统,可以通过该系统的人机界面对话对目标塔式起重机的起重臂进行必要参数的输入,完成起重臂的初始参数设计.该系统解决了有限元软件操作复杂性的问题并满足具体专业的需求,简化了设计工作.
- 刘磊付云飞胡南
- 关键词:塔式起重机臂架参数化二次开发VISUAL
- 温度/机械载荷作用下高强度刨链裂纹扩展的随机化分析被引量:1
- 2013年
- 为了描述温度/机械载荷作用下裂纹扩展速率,基于疲劳和蠕变裂纹扩展的线形叠加模型,提取圆环链的材料参数,引入对数正态随机过程,建立温度/机械交变载荷共同作用下高强度圆环链的裂纹扩展随机模型,采用泰勒级数法获得指定裂纹长度下寿命分布和指定寿命下裂纹长度分析的表达式,并进行刨链裂纹扩展的实验测试研究。结果表明,建立的圆环链随机化模型与试验结果一致。
- 张强张强胡南
- 关键词:随机化温度
- 温度及应力场耦合下圆环链多尺度损伤研究被引量:2
- 2013年
- 为了研究不同温度及应变速率下刨链的强度和寿命特征,以变形条件对圆环链临界损伤因子的影响为主要研究目标,确立物理试验与数值模拟仿真相互佐证寻求临界损伤因子的基本思路,完成不同温度和应变速率条件下多组试样的热物理模拟拉伸试验.发现最大损伤值总是出现在圆环链的肩部,损伤软化现象对应变速率较为敏感,临界损伤因子不是一个常数,而是在0.15~0.54范围内;对刨链的接触应力点进行统计,采用改进雨流法、线性Miner疲劳累计损伤方法,建立刨链在工作时的应力变化幅值及行程累积损伤模型,并计算出刨链的破碎行程个数及时间.研究结果表明,采用宏细观角度研究刨链的损伤机理可行,该方法对于反映刨链的实际使用工况和预测刨链的使用寿命具有重要的意义.
- 张强张强胡南
- 关键词:圆环链
- 一种门式起重机主梁挠度在线监测系统及方法
- 本发明一种门式起重机主梁挠度在线监测系统及方法,属于门式起重机主梁挠度监测技术领域;该系统包括反射装置、脉冲测距装置、数据记录装置和数据分析处理装置;所述反射装置安装在门式起重机主梁的下盖板处,脉冲测距装置安装在门式起重...
- 张强王禹戴文智闻学震胡南
- 文献传递
- 基于灰色系统理论的掘进机截割头可靠性稳健设计被引量:6
- 2013年
- 针对掘进机能耗和载荷波动问题,基于灰色系统理论,以目标系列之间的关联度作为目标函数,将多目标优化转化为单目标优化问题,对截割头运动中影响因子进行试验设计,利用有限元分析软件获得各个目标对应的响应值,得到各个因子各个水平对应的影响程度,从而获得因子的最佳参数.研究结果表明:将灰色理论应用到截割头的可靠性稳健设计中,使截割头的载荷波动和比能耗得到显著降低,有效提高掘进机的工作可靠性和能量利用率.
- 张强张强张书会聂国强张书会
- 关键词:截割头可靠性稳健设计载荷波动有限元分析