胡克用
- 作品数：135 被引量：115H指数：6
- 供职机构：杭州师范大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现被引量：9
- 2016年
- 针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用Key Frame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价。基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性。
- 艾青林余杰胡克用陈琦
- 关键词：同时定位与地图构建关键帧提取
- 一种保鲜机电机堵转保护电路
- 本发明公开了一种保鲜机电机堵转保护电路。本发明包括开关电源电路、5V稳压电路和电源电压检测电路。本发明开关电源电路中的变压器T101的次级接高频整流管D113‑D116，经高频整流管D113‑D116整流后经滤波电容C1...
- 叶霞安康王玉槐王婧倪虹胡克用
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- 定时器极片不良品自动分拣装置
- 本实用新型公布了一种定时器极片不良品自动分拣装置，现有技术极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。本实用新型以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板...
- 王玉槐陈永清王琦晖张慧熙孙亚萍安康寿周翔胡克用李静
- 文献传递
- 一种室内外复合停车库及其自动停车方法
- 本发明公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车...
- 葛林朗倪虹王婧勾治践胡克用张立龚丽松
- 文献传递
- 一种手机控制家用电器的方法
- 一种手机控制家用电器的方法，实现该方法的装置包括手机和用以接收手机的控制指令产生红外遥控指令并发射的手机配件，所述手机与所述手机配件通信连接，所述方法包括以下步骤：(1)手机发码控制过程：(1.1)首先打开手机上的遥控操...
- 胡克用姚凡
- 文献传递
- 大棚用旱地松土机
- 本实用新型公开了大棚用旱地松土机。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中，且不具备重新梳理土壤的功能。本实用新型包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与...
- 胡克用汤唯东应皓哲李静袁鸿斌孙红梅胡则辉
- 文献传递
- 低成本超高分辨率多屏拼接显示墙系统设计
- 2021年
- 介绍显卡和显示控制设备之间的视频信号传输机制,阐述实现超高分辨率拼接显示系统的设计方法,设计一种超高分辨率多屏拼接显示墙系统。通过自定义EDID、双链路传输以及图像降帧率等方法,系统可以在148.5 MHz频率下将视频分辨率从传统的200万像素提升到3200万像素。由于图像的时钟频率比较低,因此传输的距离比目前的HDMI 2.1等技术提升2倍以上。系统可以在低时钟频率下实现超高清图像传输,在拼接显示墙领域有广泛的应用价值。
- 李静胡克用李文娟
- 关键词：超高分辨率时钟频率
- 基于功率预测和电压补偿的光伏电池MPPT方法研究被引量：3
- 2013年
- 根据光伏电池模型和控制电压-输出功率特性,光伏电池最大输出功率和对应控制电压随外界环境特别是光照强度变化而偏移。利用最大输出功率与对应控制电压变化关系得到补偿电压,改进基于功率预测的变步长扰动观察法实现最大功率跟踪,提高跟踪快速性,稳定性和准确性。仿真表明,该方法可提高最大功率和对应控制电压跟踪的有效性。
- 徐红伟张立彬胥芳张任胡克用
- 关键词：光伏电池最大功率跟踪功率预测电压补偿
- 亮度可调大功率白光LED驱动电路设计被引量：3
- 2013年
- 采用SD42524芯片设计了亮度可调的大功率白光LED驱动电路.该电路最大可驱动10个串联的350mA白光LED,功率达到10W,并可随意调节亮度.调节亮度所需要的PWM信号由EPM240T100C5芯片产生,该芯片具有80个灵活的I/O口,便于扩展.该驱动电路具有性价比高、驱动能力强、应用范围广等特点.
- 张慧熙安康王琦晖胡克用
- 关键词：大功率LEDPWM
- 基于DPWS的智能微电网监控系统的研究被引量：6
- 2015年
- 针对当前采用馈线拓扑结构的微电网系统存在的协同性差、缺少动态配置支持等问题,提出一种基于DPWS中间件技术的智能微电网监控系统实现方案。利用DPWS即插即用机制,解决设备进入系统后自动发现、自动组网等问题,能提高微电网系统自适应能力。通过DPWS事件订阅方式,对目标设备状态实行动态监控,保证微电网系统安全平稳运行。运用DPWS安全机制对通信信息进行加密,能够保证微电网系统的通信安全。该方案详细介绍了智能微电网系统各部分的功能和实现方式,并通过实验证明该方案的有效性和可行性。
- 何玉珠张立彬谭大鹏张任胡克用
- 关键词：智能微电网网络架构自适应安全性
