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胡佳

作品数：12 被引量：18H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇位姿
  • 4篇相机
  • 4篇经纬仪
  • 4篇分布式
  • 4篇POS
  • 4篇标校方法
  • 2篇多参量
  • 2篇多节点
  • 2篇软件开发
  • 2篇三维坐标测量...
  • 2篇视场
  • 2篇统计模型
  • 2篇坐标测量系统
  • 2篇坐标系
  • 2篇微小型
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机标定
  • 2篇基线
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元

机构

  • 12篇北京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 12篇胡佳
  • 4篇宁晓琳
  • 4篇王博
  • 4篇李建利
  • 4篇刘刚
  • 2篇房建成
  • 2篇张丽凤
  • 2篇晏海华
  • 1篇孙保华
  • 1篇贺飞

传媒

  • 1篇物理
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于经纬仪与视觉辅助柔性基线分布式POS标校方法和装置
本公开提供了一种基于经纬仪与视觉辅助柔性基线分布式POS标校方法，通过双经纬仪系统分别瞄准在相机视场中预先放置两个靶标，获取两个靶标与双经纬仪系统的关系数据；通过靶标与双经纬仪系统的关系数据计算出两个靶标的关系数据；通过...
李建利胡佳刘刚刘艳红
文献传递
一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法
本发明涉及一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法，将主POS及子IMU安装在悬臂梁两端对应的安装节点上，分别定义为主节点和子节点，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主节点靶标...
宁晓琳刘艳红胡佳王博
文献传递
基于杆臂补偿与正反倍速率同时标定多MIMU误差的方法
本发明公开一种基于杆臂补偿与正反倍速率同时标定多MIMU误差的方法，对于基于微机电系统设计的微小型惯性测量系统误差主要包括确定性误差和随机性误差两部分，且安装误差相对传统的惯性测量单元较大，根据MIMU误差漂移数学模型，...
李建利刘全普刘刚房建成曲春宇邹思远胡佳
文献传递
基于文档状态的软件质量保证过程管理被引量：8
2001年
软件文档贯穿于整个软件生存周期 ,是软件产品的重要组成部分 ,它们的质量直接影响着软件的质量 .通过对软件文档过程的深入研究 ,提出了文档状态的概念 ,详细介绍了基于文档状态的文档角色、文档活动、文档版本和文档间依赖关系 ,以及如何利用它们对软件文档的过程进行控制、跟踪和管理 ,进而达到对软件质量保证过程的管理 .
晏海华胡佳张丽凤贺飞
关键词：软件工程软件质量
一种无重叠视场的多相机标定方法及装置
本发明涉及一种无重叠视场的多相机标定方法及装置，标定板所在的坐标系定义为标定板坐标系；将标定板放置于每个相机的视野中，使相机能够拍摄到所述标定板；计算每个相机坐标系到标定板坐标系的位姿关系，相机坐标系为相机所在的坐标系；...
宁晓琳刘艳红胡佳王博
基于经纬仪与视觉辅助柔性基线分布式POS标校方法和装置
本公开提供了一种基于经纬仪与视觉辅助柔性基线分布式POS标校方法，通过双经纬仪系统分别瞄准在相机视场中预先放置两个靶标，获取两个靶标与双经纬仪系统的关系数据；通过靶标与双经纬仪系统的关系数据计算出两个靶标的关系数据；通过...
李建利胡佳刘刚刘艳红
文献传递
一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法
本发明涉及一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法，将主POS及子IMU安装在悬臂梁两端对应的安装节点上，分别定义为主节点和子节点，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主节点靶标...
宁晓琳刘艳红胡佳王博
文献传递
一种无重叠视场的多相机标定方法及装置
本发明涉及一种无重叠视场的多相机标定方法及装置，标定板所在的坐标系定义为标定板坐标系；将标定板放置于每个相机的视野中，使相机能够拍摄到所述标定板；计算每个相机坐标系到标定板坐标系的位姿关系，相机坐标系为相机所在的坐标系；...
宁晓琳刘艳红胡佳王博
文献传递
某型号软件质量保证过程协同工作研究与实现
该文在一个面向软件开发质量控制的群体协作模型上,讨论了软件开发过程中有效地支持质量保证人员以及其它各类人员并行工作的协同工作模式.包括质量保证的基本工作任务和工作过程,质量保证人员的职责、各类相关人员的角色及其之间的相互...
胡佳
关键词：软件开发
文献传递
软件质量控制的群体协同工作模型被引量：10
2001年
当前软件的开发离不开协同工作。文章通过研究软件开发各个阶段中所存在的各种角色，着重引出了三组角色：质量保证组、开发组和测试组，并在详细分析它们在软件开发过程中的相互作用的基础上，提出了一个软件质量控制的群体协同工作模型。
晏海华张丽凤胡佳
关键词：软件开发角色
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共2页<12>
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