胡云堂
- 作品数：37 被引量：87H指数：5
- 供职机构：九江学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多自由度柔性生产线送料机械手系统设计被引量：6
- 2011年
- 该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成,设计了相应的液压及PLC控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期目的。
- 胡云堂江卓达
- 关键词：多自由度机械手送料
- 射流管伺服阀力矩马达的振动特性分析
- 2014年
- 建立了射流管伺服阀力矩马达组件的随机振动动力学模型。通过模态分析和有限元分析,得到了力矩马达组件各部件的随机振动响应功率谱密度、应变和应力值。结果表明:最大位移发生在反馈杆的末端,最大应力发生在弹簧片内环圆角处。
- 訚耀保费春皓胡云堂
- 关键词：射流管伺服阀力矩马达功率谱密度
- 电火花线切割加工无阻脉冲电源的研制
- 胡云堂
- 关键词：电火花线切割加工双管正激交错并联在系统可编程英语
- 基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法被引量：20
- 2012年
- 在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和实时性。通过比较RGB、HSI、YUV等颜色模型的特点,从理论上分析了YUV颜色模型应用于收获机器人视觉系统的可行性,提出了一种基于YUV颜色模型的成熟番茄分割方法。同时综合实验及经验确定了成熟的红色番茄在RGB、HSI、YUV颜色模型中阈值范围,采用直接确定色差阈值的双阈值分割算法识别成熟番茄,并对3种颜色模型在不同的光照条件下的分割识别效果进行实验对比。实验结果证实,将基于YUV颜色模型成熟番茄分割方法应用于番茄收获机器人视觉识别系统,能很好地解决其鲁棒性和实时性问题。
- 林伟明胡云堂
- 关键词：番茄收获机器人图像分割机器视觉
- 一种可折叠助老如厕行走装置
- 本实用新型提供了一种可折叠助老如厕行走装置，包括椅座，所述椅座下表面两侧对称设置有第一角铁，每个所述第一角铁两侧分别设置有后腿支撑杆和前腿支撑杆，每个所述后腿支撑杆下端外壁一侧均设置有电动推杆，每个所述电动推杆上端转动连...
- 胡云堂赖飞云谭林付海明黄伟铭胡浩张睿徐自立
- 文献传递
- 浅述设备驱动程序
- 2004年
- 介绍了不同的操作系统下的各种设备驱动程序的原理、工作方式及其特点。
- 洪波胡云堂
- 关键词：驱动程序DOSVXDWDM
- 一种智能纵横无障小区立体车库
- 本实用新型涉及一种智能纵横无障小区立体车库，主要针对老旧型小区用户车辆的停放存取。该装置包括三层，其中上下两层停车，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道中采用轨道笼式运送装置。上层停车位...
- 胡云堂张为胡博林同征袁丽文熊振辉曾超俊
- 文献传递
- 考虑电涡流效应的射流管伺服阀建模及频率特性被引量：4
- 2020年
- 针对射流管伺服阀在电-磁-力-位移转换过程中的响应滞后问题,建立了考虑电涡流效应的力矩电动机数学模型,获取了力矩电动机的频率特性。以某型射流管伺服阀为例,建立了考虑电涡流效应的射流管伺服阀数学模型,得到了主要性能参数对伺服阀频率特性的影响规律。结果表明:气隙长度、气隙磁导率的增加以及气隙有效面积的减小会导致伺服阀响应变慢,控制线圈匝数不影响伺服阀的频率特性,导磁材料电导率的减小能提高伺服阀的响应速度。对伺服阀进行试验研究,理论值和试验值之间的差值约为5%,验证了所建模型的正确性和有效性。
- 訚耀保郭文康胡云堂李锐华
- 关键词：射流管伺服阀力矩电动机电涡流效应等效磁路频率特性
- 插装式液压与气动综合教学实验台的研制被引量：2
- 2010年
- 根据目前液压与气压传动教学的发展趋势,研制了插装式液压与气动综合教学实验台,论述了实验台的组成、工作原理及功能,实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期目的。
- 胡云堂李军
- 关键词：实验台插装式
- 一种如厕拐杖椅
- 本实用新型提供了一种如厕拐杖椅，包括有主支撑仗、副支撑仗以及第一短支撑仗和第二短支撑仗，主支撑仗和副支撑仗的上端相互远离一侧均设置有第一滑动槽，主支撑仗和副支撑仗和第一短支撑仗和第二短支撑仗上均设置有第二滑动槽，两个第一...
- 胡云堂卢宏李琳琳柯协张子怡翁前军方浩
- 文献传递
