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胡丽敏
作品数:
2
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供职机构:
汕头大学工学院
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢志强
汕头大学工学院
李昇平
汕头大学工学院
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2007
1篇
2006
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互质因子摄动下的最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
2007年
研究了存在未知外部干扰时的互质因子摄动系统的鲁棒稳态追踪问题.利用Youla参数化方法,提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式.该公式使得最优稳态跟踪控制器设计问题等价于保证系统鲁棒稳定时l1的最优鲁棒控制器设计问题.
胡丽敏
李昇平
谢志强
最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
e优化控制理论作为H控制理论的补充和平行的最优控制理论,得到了控制界广泛的关注并取得了大量有意义的研究成果。e鲁棒稳定性与鲁棒性能问题也成为研究的热点问题之一,但是以前的关于e问题的研究都是通过截断法进行处理的。本论文分...
胡丽敏
关键词:
YOULA参数化
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