肖志权
- 作品数：37 被引量：128H指数：7
- 供职机构：武汉纺织大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
- 该文以同时设计在柔性机械臂系统设计中的应用为主题,对系统进行机电一体化设计与控制.以单连杆柔性机构臂系统为研究实例,建立系统的动力学模型,进行模型降阶,提出了基于不同控制策略的同时设计方案,并进行了数值仿真.该文首次讨论...
- 肖志权
- 关键词：鲁棒控制器LMI
- 文献传递
- QLG1500-40型滚筒式混匀取料机行走和驱动装置故障分析被引量：3
- 2012年
- 某QLG1500-40型滚筒式混匀取料机存在驱动装置受到较大振动冲击、减速器高速轴断裂等故障,为了探究其原因,对设备进行了三维实体建模和受力分析。将取料机料耙的行走和驱动装置等效简化为对心曲柄滑块机构,并用MATLAB/Simulink环境中的SimMechanics工具箱进行了机构建模和仿真分析。分析表明,机构偏载造成了行走小车在往复运动时受到巨大的行走阻力,当运动换向时,行走阻力发生方向突变而形成巨大冲击载荷,造成设备周期性振动冲击故障。
- 肖志权钟丽丽李勇峰
- 关键词：曲柄滑块机构SIMMECHANICS
- 滚筒式混匀取料机料耙驱动装置的仿真分析与技术改进
- 2013年
- 针对QLG1500-40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题,对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简化,基于建立的行走阻力的指数摩擦力模型,运用Pro/Mechanism对料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行仿真分析。结果表明,机构偏载造成行走小车在往复运动中受到巨大的行走阻力,当运动换向时,行走阻力方向突变形成巨大冲击载荷,造成设备周期性振动冲击故障。针对这种冲击载荷,提出建立补偿力的方案,该补偿力基于行走阻力与曲柄轴端受力给出,仿真分析表明,补偿力的建立,可以有效地减小因换向引起的突变载荷,进而减少料耙驱动装置故障的发生。
- 王军肖志权
- 关键词：曲柄滑块机构PROMECHANISM
- 长行程阀控非对称缸建模分析被引量：7
- 2007年
- 在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上,建立了长行程阀控非对称缸数学模型,包含正、反两个方向的表达式。模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积(或活塞位置)的函数,反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响。分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用。最后,给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果。
- 肖志权邢继峰朱石坚
- 关键词：长行程阀控非对称缸液压伺服系统
- 一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置
- 本发明公开了一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置，包括电流感应开关，以及包含处理器、存储器、及控制程序软件的控制器,利用电流感应开关，采集三相主电路的一相的线电流的突变信号，即车库升降电机由有载运行电流...
- 肖志权杨炎龚文祥
- 文献传递
- 高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计
- 王飞跃肖志权崔玲丽朱立新
- “高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计”的主要目的是基于机电一体化，建立一个高性能与大型柔性机器人系统的设计方法与计算程序，并进行实验验证。该项目的重点是在机电一体化设计中引入同时设计（Concurrent Des...
- 关键词：
- 关键词：机电一体化优化设计
- 一种鱼雷发射管前盖启闭装置优化设计方法
- 本发明公开了一种鱼雷发射管前盖启闭装置优化设计方法，包括：运用Pro/E进行零件设计、装配和运动干涉检查；针对该装置运行到指定位置撞击最小为优化目标，分析其运动学参数；建立优化分析数学模型；逐个分析4个设计参数对装置机构...
- 赵存生楼京俊张振海仝博杨庆超柴凯王晓强肖志权
- 基于TRIZ理论的自动落纱机创新设计被引量：5
- 2013年
- 对TRIZ理论(即技术创新理论)的主要工具及方法进行分析和研究,并将其运用到自动落纱机的创新设计中。通过对目前一种圆盘旋转式自动落纱机存在的问题,特别是其在拔纱管时存在的技术冲突,运用TRIZ理论对其研究和分析,根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表,通过选择合适的发明创新原理,对圆盘旋转式自动落纱机存在的问题进行改进设计,设计出一种直拔式自动落纱机。该直拔式自动落纱机稳定性好,操作方便,结构简单,同时结果表明TRIZ理论有助于机械产品的创新设计。
- 王军肖志权
- 关键词：TRIZ理论
- 数字伺服步进液压缸的密封和摩擦特性分析被引量：9
- 2007年
- 为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一。
- 肖志权邢继峰朱石坚彭利坤
- 关键词：密封仿真
- 液压Stewart平台的鲁棒抑振控制
- 2007年
- 针对液压Stewart平台伺服系统干扰和参数时变的问题,提出了负载力前馈和摩擦力反馈补偿的H∞鲁棒抑振控制方法。在建立液压对称阀控非对称缸标称模型的基础上,设计出Lugre摩擦力观测器,将得到的摩擦力和由Stewart平台动力学反解计算的理想负载力同时进行动态力补偿,并根据混合灵敏度理论设计了液压非对称缸系统的H∞鲁棒控制器。仿真结果表明:该方法有效抑制了参数摄动以及换向运动过程中非线性摩擦引起的系统振动,提高了系统的运动精度。
- 彭利坤邢继峰朱石坚肖志权
- 关键词：STEWART平台H∞控制非对称液压缸
