- 永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制
- 2013年
- 为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。
- 任志斌肖宇连
- 关键词：永磁同步电动机滑模变结构伺服系统
- 基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研制
- 永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小及效率高等优点,特别是其中的损耗小和效率高的特点与当今提倡高效节能的理念相符,从而使得以永磁同步电机作为执行单元的交流伺服系统在工业生产等领域中得到了广泛应用。...
- 肖宇连
- 关键词：永磁同步电机伺服控制数字信号处理器空间矢量脉宽调制
- 文献传递
- 基于粒子群算法的永磁同步电机控制系统研制被引量：4
- 2013年
- 针对耦合和非线性的永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法。综合考虑评价系统的各项性能指标,采用时域性能指标和绝对误差积分组成的适应度函数作为优化目标,给出了优化PID控制器的设计步骤。实验结果表明:优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了永磁同步电机控制系统的动态性能。
- 任志斌谢阳萍肖宇连
- 关键词：永磁同步电机粒子群优化
