纪多红
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- μ分析在单变量飞行控制律评估中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对传统控制律评估方法对模型参数摄动考虑不够全面,研究了μ分析方法。本文介绍了系统广义稳定裕度概念及模型的线性分式变换(LFT)表达,给出了μ分析评估方法的相关概念、性质,并使之相结合评估飞行控制律。最后给出一个实际应用的例子,仿真结果表明该方法是切实可行的。
- 纪多红刘林唐强
- 关键词：Μ分析参数摄动线性分式变换
- 模型逆控制在非线性IFPC系统中的应用
- 2012年
- 研究了模型逆控制方法应用于IFPC一体化控制器的设计问题。简要介绍了模型逆非线性控制方法的概念、特点。在此基础上,将模型逆与经典控制相结合,设计了IFPC控制律,并进行了时域仿真与飞行品质分析。结果表明,所设计的控制律无需增益调参即可实现各状态的指令跟踪,并具有较强的鲁棒性能;系统具有典型的一阶/二阶动态特性,满足一级飞行品质要求。
- 樊战旗刘林纪多红
- 关键词：等效拟配
- μ分析在飞行控制律评估中的应用
- 2007年
- 飞行控制律的评估,基于新广义稳定裕度,然后将其与μ分析方法相结合实现。应用于飞行控制律评估,其稳定裕度由摄动对象闭环系统稳定性来检测,即把稳定裕度等价为虚拟的摄动结构加入到系统构成摄动的控制系统。经仿真证明,该方法可行。
- 纪多红刘林唐强
- 关键词：飞行控制律Μ分析稳定裕度闭环系统控制系统稳定性
- μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用被引量：1
- 2007年
- 传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统线性分式变换(LFT)表达的基础上,给出了基于μ分析的多变量系统稳定裕度评估方法。最后给出一个示例,仿真结果表明该方法是一种有效的评估算法,具有重要的理论和工程意义。
- 纪多红刘林唐强
- 关键词：飞控系统Μ分析线性分式变换
- ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用被引量：2
- 2007年
- 传统控制律评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。
- 刘林纪多红唐强
- 关键词：参数摄动
