纪俐
- 作品数：19 被引量：62H指数：4
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人
- 本申请提供了一种软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人，属于传感与检测技术领域，用于解决气囊式柔性接触力传感器仅能感知单一方向的问题。本申请的软体接触力传感器包括：基底外壳、软体气囊、第一压力传感器、至少一个第二传压力...
- 赵智睿郝丽娜贾鸿运王明海刘红军纪俐沈丽华
- 摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制被引量：1
- 2015年
- 基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论:该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。
- 孙广彬王宏王琳李滨纪俐王福旺
- 关键词：机器人液压系统摩擦力鲁棒控制
- 基于MBD模型的工艺尺寸链求解探索
- 2015年
- 在利用MBD模型进行工艺设计的过程中,工艺尺寸链的处理比较繁琐。在深入研究工艺尺寸链计算方法和MBD模型表达制造属性的基础上,结合工程应用,探索了基于模型的工艺尺寸链计算方法,建立了基于模型的尺寸链分析工作流程,从而导出了计算机辅助工艺尺寸链计算模型。在UG软件平台上,利用VB.NET语言二次开发,完成了尺寸链计算的工作流程和计算分析软件,并应用于工艺设计尺寸链校核中,大大节约了工艺人员解算尺寸链所耗的时间,同时,也为数控编程的公差处理提供了有力支撑。
- 张瑜丁来军纪俐
- 关键词：工艺尺寸链二次开发
- 基于UG特征识别的典型孔槽类零件数控加工技术被引量：10
- 2014年
- 每个CAD模型都包含完整的产品信息，没有必要在加工编程时浪费时间去选择每一个加工对象的特征信息。通过特征自动识别的功能，将UG软件的CAD模块和CAM模块更紧密地结合在一起，使得信息的传递更加简捷和智能，从而达到简化编程操作、缩短编程时间，实现自动化编程的目的。
- 刘红军伞雷纪俐张旗
- 关键词：数控加工技术UG软件孔槽产品信息编程操作
- 基于CAA的复杂零件MBD模型数字化检测数据提取与组织技术被引量：1
- 2016年
- 为实现数字化检测过程中基于MBD产品的复杂零件检测信息自动获取与关联特征,提出基于CATIA平台利用CAA技术对模型底层信息获取的实现方法。首先对模型的底层B-Rep信息进行提取,根据提取的几何数据与拓扑数据对模型进行检测特征的识别,之后对检测信息进行提取与分析并关联相应的检测特征,结合特征识别结果确定检测信息的具体位置,最后通过检测工艺规划得到标准的DMIS检测程序,驱动三坐标测量机完成零件的检测。检测结果表明此方法能够准确、高效的提取复杂零件的检测信息并关联特征,满足数字化检测技术中对检测信息与关联特征的要求,为数字化检测技术提供了全新的基于MBD模型的数字化检测数据提取与组织方式。
- 刘红军叶文静纪俐
- 关键词：MBDCATIA
- 基于VR仿真环境的飞行员高空升降任务认知与注意状态的脑电分析研究
- 2024年
- 随着科学技术的不断发展,虚拟现实( VR )技术在飞行员训练中得到了广泛的应用。在高空升降任务中,飞行员需要快速做出决策,执行复杂的任务,因此对飞行员的认知和注意状态进行监测和评估具有重要意义。脑电信号( Electroencephalogram,EEG )作为一种非侵入式的生物电信号,在人类认知和注意状态的评估中具有广泛的应用前景。因此,本研究旨在利用VR仿真环境下的脑电分析技术,对飞行员在高空升降任务中的认知和注意状态进行研究。近年来,越来越多的研究表明EEG信号能够反映人的认知和注意状态。与此同时,VR技术在飞行员培训中的应用也得到了越来越多的关注和研究。因此,本研究将EEG和VR技术相结合,旨在为飞行员认知和注意状态的监测和评估提供新的解决方案和思路。
- 唐晓宇宋嘉程于国栋万井明纪俐
- 关键词：EEG
- 围绕柔性制造系统构建机械电子工程专业实践教学平台被引量：1
- 2016年
- 介绍了实践教学在机械电子工程专业中的重要性,介绍分析了柔性制造系统组成及其在机械电子工程专业实践能力培养中的作用,针对各组成模块,分别设计了相应的培养项目。就本校在课程项目培养及实习实训培养中的应用进行了说明。最后总结了相关经验,并提出了进一步工作的设想,为在实践环节深化改革做准备工作。
- 刘红军王运江纪俐许良
- 关键词：实践教学教学改革柔性制造系统
- PLC气压综合实验台在机电一体化专业教学改革中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了实现机电一体化专业实践应用体系的构建,满足社会对专业型人才的需要,结合我校机电一体化专业课程体系改革与建设,将PLC气压综合实验台应用于机电一体化专业的实践环节,全面提升学生分析问题解决问题的能力,培养复合型机电一体化专业人才。
- 纪俐刘红军
- 关键词：可编程控制器气压传动实验台教学改革机电一体化
- 基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术被引量：4
- 2016年
- 通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动。实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型。
- 纪俐姬晓飞
- 关键词：欧拉角
- 基于局部模糊增强的顺序形态学边缘检测算法被引量：16
- 2012年
- 为了提高检测精度、节省运算时间,对现有的基于数学形态学边缘检测算法进行改进,提出了一种基于局部模糊增强的复合顺序形态学边缘检测算法。采用二维直方图斜分法定位图像的边缘区域,对边缘区域进行模糊增强处理,局部模糊增强既可以突出边缘特征,又可以减少计算量,改善算法的实时性;复合顺序形态学边缘检测使用不同方向的直线形结构元素和2种大小的百分位得到边缘子图像,通过计算信息熵自适应确定权重系数,对边缘子图像作融合处理,细化后得到最终的边缘。实验结果表明,该算法检测的边缘精细、连续、完整,其均方误差和峰值信噪比要好于传统的算法,对受到噪声污染的图像和不同格式的图像具备良好的鲁棒性,与全局增强算法相比可节省近一半的运算时间。
- 黄海龙王宏纪俐
- 关键词：边缘检测二维直方图
