程顺足
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于形状变化的冗余机械手可操作性分析被引量：2
- 2011年
- 受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度的性能;形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节产生速度的性能,即是形状变化性能,手臂末端执行给定的任务,如轨道追踪,因此不具备形状变化可操作性。对可操作性椭圆和形状变化可操作性椭圆进行比较和分析。通过对七关节机械手在二维平面内的轨道追踪和障碍物回避的实例分析、以及对三维空间内的不同姿势(即不同形状)下的七关节机械手所对应的不同形状变化可操作性椭圆的比较分析,能够认识到形状变化可操作性理论的提出对于评估和设计冗余机械手的结构和形状有着重要的实际意义。
- 张彤晓程顺足见浪護保仓理美宋薇郭西进
- 关键词：冗余机械手
- 基于PWM斩波的交流调压系统设计被引量：2
- 2012年
- 随着高频电力电子器件的发展,高性能的开关式交流调压得到广泛应用。在介绍交流调压原理和开关型斩控式交流调压电路的基础上,系统采用stc12c5608ad单片机产生PWM信号,通过驱动电路对IGBT开关管进行控制。最后给出了仿真及实验波形,结果表明斩波控制交流调压器具有易滤波,输出电压、电流波形好的优点。
- 程顺足杨文刚
- 关键词：交流调压PWM单片机IGBT
- 基于交流斩波装置的三相不平衡无功补偿方案被引量：1
- 2013年
- 提出采用交流斩波装置对三相不平衡系统进行动态无功补偿的方案,给出了装置结构,通过仿真验证了交流斩波装置可通过改变占空比来调节输出电压,进而调节容性负载的容量值,实现不平衡负载无功功率的动态调节;采用Matlab软件对交流斩波装置在三相四线制不平衡系统无功补偿中的应用进行了仿真研究,结果表明,交流斩波装置可连续可调地补偿不平衡电流,且不会向电网注入谐波电流。
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- 关键词：无功补偿动态补偿
- 基于DSP控制的矿井提升机PWM整流器的设计
- 2011年
- 简述了矿井提升机整流器设计对整个煤矿安全高效生产的重要性,详细介绍了矿井提升机PWM整流器的设计及直流侧电压及各器件的选择,包括给出了PWM整流器主电路图,依据提升机所用电动机的参数对直流侧电压、开关器件、交流侧电感和直流侧电容的计算与选择等。
- 杨文刚王富亮程顺足
- 关键词：矿井提升机直流侧电压直流侧电容开关器件
- 基于PWM斩波的交流调压系统设计被引量：1
- 2012年
- 在介绍交流调压原理和开关型斩控式交流调压电路的基础上,系统采用STC12C5608AD单片机产生PWM信号,通过驱动电路对IGBT开关管进行控制。最后给出了仿真及实验波形,结果表明,斩波控制交流调压器具有易滤波,输出电压、电流波形好的优点。
- 程顺足杨文刚
- 关键词：交流调压PWM单片机IGBT
