盛德军 作品数:9 被引量:52 H指数:4 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 广西壮族自治区自然科学基金 国家自然科学基金 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
基于DSP和CPLD的数控插补技术研究 被引量:7 2002年 插补算法是数控系统中生成加工轨迹的基本程序,插补算法的优劣直接决定了加工过程中的轨迹规划的效率和精度,直接影响工件的加工质量,简单、实用的插补算法对于数控系统是非常必要的。基于这种考虑,本文对开放式数控系统的插补算法进行了大量的分析和研究,在自行研制的数控系统“银河CNC”上进行了实验,最终确立了一种可行的插补算法实现方案。 朱春光 龙佑喜 盛德军关键词:DSP CPLD 插补算法 数控系统 弹载伺服系统中输出多采样率扰动观测器应用 2008年 基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件。与传统的时滞扰动观测器相比,所提出的扰动观测器利用系统的快速采样输出来估计扰动量,具有滞后量小、结构简单、易于实现等优点。将所提出的扰动观测器应用于导引头伺服控制系统中,仿真结果表明:输出多采样率扰动观测器对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩等外部扰动力矩具有较高的补偿精度,能够有效提高导引头伺服系统的控制精度。 张文博 范大鹏 盛德军 朱华征 李凯关键词:扰动观测器 时滞 导引头 伺服系统 基于虚拟样机天线稳定平台仿真设计方法 2006年 以某型天线稳定平台为例,阐述了产品从初始载荷仿真分析到整体模型结构分析的基于虚拟样机仿真设计的方法。为稳定平台类机电伺服产品的高质、低成本设计提供了快速、高效的设计方法。 罗护 范大鹏 盛德军关键词:虚拟样机 微型钢丝绳传动绳槽匹配及设计方法研究 被引量:16 2010年 微型绳传动是一种新型的精密传动方式,它以简单的形式替代以往复杂的机构,实现高精度,高刚性,低成本的传动,并形成了一整套传动体系。然而其传动特性并没得到普遍认识,其设计理论并不完善。笔者以一种新颖的钢丝绳传动为研究背景,分析了绳传动轴向运动特性,给出了实现正常传动时应满足的绳槽匹配条件,推导了绳传动中钢丝绳偏斜角表达式,并以此作为绳传动的设计准则,通过对实际绳传动系统设计验证了笔者提出设计方法的可行性。 罗护 沈军 盛德军关键词:钢丝绳传动 设计准则 基于CAN总线技术的火炮训练模拟器的设计 被引量:1 2002年 基于CAN总线的某型火炮训练模拟器,由仿真训练操纵舱、主控计算机、CAN总线、模拟操作及显示设备、方位和高低控制单元等部分组成。其硬件实现设备及操作的仿真,软件实现功能的仿真。设计时主要考虑技术可靠性、实用性、开发速度、可扩展性及性价比等因素。模拟器各部分的信息传递,利用CAN总线技术以完成。基于CAN总线的火炮训练模拟器,能方便地实现自动操瞄模拟,为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试。 龙佑喜 盛德军 朱春光关键词:CAN总线技术 火炮 训练模拟器 现场总线 基于EnDat协议的解码及VHDL设计 被引量:5 2011年 实现基于EnDat接口协议的光电编码器的控制及读取。介绍了EnDat接口的特性,给出了EnDat接口与后端电路的连接方式。描述了EnDat协议的状态过程,详述了EnDat协议的VHDL设计实现流程及方法,给出了部分程序的VHDL源代码以及实验结果和DSP微处理器端的处理方法。结果表明,在DSP端对基于EnDat协议的光电编码器能不失精度地实现控制及读取。该设计在某光电侦察项目中获得了成功的应用。 彭建新 盛德军 王宏峰 熊益群关键词:光电编码器 VHDL DSP FPGA 一种新型导引头的结构及动力学分析 被引量:1 2008年 介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统,其既包括了动力耦合,又包括了运动耦合。分析结果为导引头解耦控制提供了理论依据。 盛德军 范大鹏 罗护关键词:导引头 绳传动 动力学分析 开放式数控系统技术研究与实现 被引量:22 2003年 开放式数控技术是当前的发展方向,具有CNC+PC和PC+运动控制器2种基本结构。并以数控车床“银河CNC”为例,讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程。该数控系统采用PC+MC运动控制器结构,包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等。MC以DSP和CPLD技术实现。其系统软件是一个专用的多任务计算机系统,采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构。插补由上下位机协调完成,上位机(PC)完成运动轨迹的分解、下位机(MC)完成直线和圆弧插补过程控制。直线插补采用梯形曲线模式,圆弧插补采用李沙育图形原理。 龙佑喜 朱春光 盛德军关键词:开放式数控系统 插补算法 数控车床 系统硬件 系统软件 应用EBE-PCG策略实现三维有限元的并行计算 2008年 基于EBE-PCG(element by element-preconditioned conjugate gradient)策略的并行算法不用形成总体刚度矩阵,而且无需进行三维模型的区域分解,从而提高了并行计算的速度和效率,是实现协同优化设计的性能函数快速分析技术的有效途径。文中详细介绍有限元EBE(element by element)的运算方法,给出EBE-PCG并行算法的实现步骤,最后在网络集群环境下,综合运用多种编程语言和分析工具,实现基于EBE-PCG策略的三维有限元并行计算。计算结果表明,该并行算法的计算误差小,并行效率高,适合于性能函数的快速求解。 范大鹏 盛德军 聂旭涛关键词:有限元