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田和强

作品数：117 被引量：37H指数：4
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 111篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 56篇机器人
  • 27篇手术
  • 12篇手术机器人
  • 11篇关节
  • 10篇手术机
  • 10篇机床
  • 8篇微创
  • 7篇前臂
  • 7篇微小型
  • 7篇五自由度
  • 7篇杆机构
  • 7篇齿轮
  • 7篇穿刺
  • 6篇三自由度
  • 5篇动平台
  • 4篇电机
  • 4篇竖直
  • 4篇平移
  • 4篇桌面
  • 4篇铣削

机构

  • 115篇山东科技大学

作者

  • 115篇田和强
  • 29篇张金峰
  • 29篇苏春建
  • 19篇封超
  • 17篇高丽
  • 15篇唐微
  • 14篇张明辉
  • 13篇王帅
  • 13篇郭素敏
  • 12篇田斌
  • 12篇徐倩
  • 12篇林喆
  • 10篇张鹏
  • 10篇刘杰
  • 9篇李宁
  • 9篇陈修龙
  • 9篇戴向云
  • 9篇赵俊敏
  • 9篇董兴华
  • 9篇高宇

传媒

  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇创新与创业教...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 11篇2023
  • 19篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 16篇2018
  • 9篇2017
  • 17篇2016
  • 9篇2015
  • 8篇2014
  • 1篇2013
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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一种五自由度非平面表面增材制造机器人
本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二...
田和强高宇潘景博林喆徐倩苗成霖于蓉蓉姚燕安
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一种前列腺穿刺机器人
本发明公开一种前列腺穿刺机器人，包括旋转驱动装置、探测器直线驱动装置、探测器转动机构、探测器、穿刺针驱动装置、穿刺针及控制系统，旋转驱动装置包括底架、第一伺服电机、主轴及圆盘，第一伺服电机通过主轴驱动圆盘转动。探测器直线...
田和强郑晨玲李建永马龙鑫王晨晨金小龙
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一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆
本实用新型涉及日用工具技术领域，公开了一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆，它包括旋转挤水盖、内盆、外盆、拖杆四部分组成，所述旋转挤水盖可以通过其上螺纹与内盆螺纹配合，所述内盆可以放置在外盆中，所述拖杆可以放置在外盆一侧设置的拖...
刘甲超张海强孔维鑫李相帅石侃田和强张明辉姚燕安
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一种基于种植导板的口腔手术机器人钻孔方法
本发明提供了一种基于种植导板的口腔手术机器人钻孔方法，其步骤为：S1、制备具有可安装空间定位标志器功能的口腔种植导板；S2、获取种植体的目标位姿；S2包括子步骤：S21、建立空间映射关系；S22、手眼标定；S23、工具标...
田和强刘军强安金昌马洪强庞博
一种微创腹腔手术机器人
本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、...
田和强蒋佳坤朱炫炫马龙鑫王晨晨李建永郑晨玲谭瀚禹
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一种桌面五自由度微小型复合加工机床
本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装...
张金峰马芸慧封超王帅唐微李世林王保义钟鑫许芝令钟佩斯肖林京田和强李洪宇
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基于翻转课堂的机械类专业CAD/CAE软件课程教学设计被引量：14
2014年
目前,CAD/CAE软件课程的传统教学方法存在诸多问题,探索新的教学模式已经成为提高CAD/CAE软件课程教学质量的重要工作。本文将"翻转课堂"教学模式引入CAD/CAE软件课程教学中,构建CAD/CAE软件课程翻转课堂教学模型,基于该模型进行教学设计。对于翻转课堂的探究,还需要广大教育工作者将技术的发展和新的教育理念进行有效融合,大力推进教学改革。
田和强苏春建李桂莉张金峰王海霞
关键词：CAD教学设计
一种窨井盖更换机器人
本实用新型公开一种窨井盖更换机器人，涉及到了道路施工技术领域。一种窨井盖更换机器人，包括调节机构和铣削机构，所述调节机构通过固定底座固定，固定底座上设有驱动组件，驱动调节机构在第一方向上旋转；所述铣削机构连接在调节机构上...
田和强庞博安金昌马洪强刘军强
一种外科微创手术机器人
本发明公开了一种外科微创手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括末端执行装置，末端执行装置包括相连的上平台和下平台，上平台上设置有用于夹持医疗器具的两个交叉设置的夹钳，各夹钳与上平台之间为转动连接，末端执行装置还包括传动...
田和强朱炫炫蒋佳坤马龙鑫王晨晨李建永郑晨玲孙何旭
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一种前臂静脉穿刺机器人
本发明公开了一种前臂静脉穿刺机器人，包括支架、设置在支架上的悬臂梁以及设置在悬臂梁下方的第一连接臂、第二连接臂和插针装置，第二连接臂与第一连接臂相连，插针装置与第二连接臂相连；所述机器人还包括带动第一连接臂绕竖直方向旋转...
田和强王晨晨马龙鑫蒋佳坤朱炫炫秦鑫
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