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王雨果
作品数:
20
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国民用航空总局
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
鄢丹青
中国民用航空总局
隋运峰
中国民用航空总局
钟琦
中国民用航空总局
李华琼
中国民用航空总局
张中仅
中国民用航空总局
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作者
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王雨果
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一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置
本发明涉及飞机自动泊位技术,尤其涉及飞机泊位过程中姿态的测量与引导的一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置。装置包括扇形激光扫...
刘卫东
隋运峰
钟琦
李华琼
张中仅
王雨果
鄢丹青
范丹
文献传递
一种从点云数据检测飞机姿态的参数模型匹配方法
本发明涉及飞机自动引导泊位系统,发明了一种从单个激光扫描设备拍摄的点云数据计算飞机姿态的方法,方法使用通用参数模型,常规的民航客机均可适用。激光扫描设备对机场泊位区域持续进行三维扫描,每次扫描获取一幅点云数据。本发明提出...
黄荣顺
隋运峰
钟琦
李华琼
王雨果
鄢丹青
文献传递
一种跑道FOD图像探测方法及装置
本发明涉及基于2D图像的物体探测和物体识别领域,尤其是涉及一种跑道FOD图像探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种跑道FOD图像探测方法及装置,通过训练获得跑道自身固有结构在多种气象和光照条件下成像的特征...
刘卫东
隋运峰
钟琦
李华琼
张中仅
王雨果
鄢丹青
一种多探测器坐标系转化及误差纠正方法
本发明涉及多探测器坐标系转换领域,尤其是一种多探测器坐标系转化及误差纠正方法。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种多探测器坐标系转化及误差纠正方法,本发明针对FOD探测系统中主要依靠的雷达、图像和激光三种探测技术提出了...
金尔文
隋运峰
钟琦
李华琼
王雨果
鄢丹青
张中仅
文献传递
一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法
本发明涉及入侵异物检测和激光扫描技术领域,尤其是涉及一种架设于跑道边缘的基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题,提供一种架设于跑道边缘的,高效、精确的一种基于激光扫描...
隋运峰
钟琦
李华琼
杨晓嘉
张中仅
王雨果
鄢丹青
范丹
文献传递
基于道路表面点云数据的FOD检测方法
本发明涉及三维点云图像物体检测技术,发明了一种从激光扫描设备获取的大量点云数据中自动检测跑道入侵异物的方法。本发明针对上述存在的问题,提供一种从激光扫描设备获取的大量点云数据中自动检测跑道入侵异物的方法。通过将激光扫描仪...
隋运峰
钟琦
李华琼
杨晓嘉
张中仅
王雨果
鄢丹青
范丹
文献传递
一种定焦、变焦镜头通光量强度不均校正方法及装置
本发明涉及原始图像信号处理领域,尤其是涉及一种定焦、变焦镜头通光量强度不均校正方法及装置,其无需额外设备实现自动镜头亮度校正,尤其适合户外环境下使用的长焦镜头。本发明针对现有技术存在的问题,提出自动对通光量强度区域分布不...
隋运峰
钟琦
李华琼
鄢丹青
张中仅
王雨果
文献传递
一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置
本发明涉及雷达和图像的物体探测和物体识别领域,尤其是涉及一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种FOD融合探测方法及装置,本发明基于融合信号训练弱FOD探测器,然后提出了一...
罗晓
隋运峰
钟琦
李华琼
鄢丹青
张中仅
王雨果
何路飞
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一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法
本发明涉及入侵异物监测和激光扫描技术领域,尤其是涉及一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是:针对机场跑道入侵异物威胁航班起降安全的问题,主要使用激光三维扫描技术,结合视频/图像识别设备,设计...
金尔文
隋运峰
钟琦
李华琼
杨晓嘉
张中仅
王雨果
鄢丹青
范丹
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一种定焦、变焦镜头通光量强度不均校正方法及装置
本发明涉及原始图像信号处理领域,尤其是涉及一种定焦、变焦镜头通光量强度不均校正方法及装置,其无需额外设备实现自动镜头亮度校正,尤其适合户外环境下使用的长焦镜头。本发明针对现有技术存在的问题,提出自动对通光量强度区域分布不...
隋运峰
钟琦
李华琼
鄢丹青
张中仅
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