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王杰
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44
被引量:28
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
徐忠海
哈尔滨工业大学
刘文博
哈尔滨工业大学
杨帆
哈尔滨工业大学
矫维成
哈尔滨工业大学
王荣国
哈尔滨工业大学
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1994
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1篇
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多臂同心管机器人系统设计及其遥操作研究
微创外科手术是一种创伤小,疼痛小,恢复快的手术方法。与传统的外科手术相比,微创手术越来越得到病人和医护人员的青睐。近年来,同心管机器人作为一种新型的微创手术机器人逐渐引起了国内外研究人员的注意。这种尺寸小、弯曲灵活的新型...
王杰
关键词:
微创手术
路径规划
遥操作
一种碳纳米管改性的乳液上浆剂及其制备方法和应用
一种碳纳米管改性的乳液上浆剂及其制备方法和应用,它涉及一种乳液上浆剂及其制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有上浆剂价格昂贵,对环境造成污染,利用其处理碳纤维后,复合材料界面剪切强度不高的问题。一种碳纳米管改性的乳液上...
王荣国
刘文博
王杰
杨帆
矫维成
徐忠海
文献传递
Ka频段低噪声放大器设计与实现
近些年来我国航天事业高速发展,各类卫星的密集发射,取得了斐然的成绩。而作为打通地面测控中心和空间卫星数据连接、交互的微波通信技术,也随之迎来了爆发式的科技进步。而Ka频段所具有宽频带、窄波束、高指向等特点,该频段下的高速...
王杰
关键词:
电路稳定性
三结GaAs太阳能电池非均匀辐照损伤效应及电路仿真
航天器在轨运行期间电能主要由太阳能电池提供,所以太阳能电池的工作状态对航天器的正常运行有着重要的影响,研究太阳能电池的退化规律对预测电池的寿命有重要的帮助作用。本文通过1MeV电子和低能质子模拟太阳能电池可能受到的带电粒...
王杰
关键词:
太阳能电池
电路仿真
一种基于随机网栅及透红外半导体的透红外辐射微带天线
一种基于随机网栅及透红外半导体的透红外辐射微带天线属于双模复合探测与识别技术;该天线包括介质基片(1),粘贴于介质基片(1)上表面的微带贴片(2),粘贴于介质基片(1)下表面的接地板(3),连接微带贴片(2)的馈线(6)...
于海超
金鹏
刘国盛
王杰
林杰
谭久彬
文献传递
一种含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂及其制备方法
一种含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂及其制备方法,它涉及浸润剂及其制备方法和应用。本发明要解决现有浸润剂存在利用其处理玻璃纤维后,玻璃纤维复合材料界面剪切强度不高的问题。一种含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂由羟基化碳纳米管、表面活性...
王荣国
刘文博
王杰
杨帆
矫维成
徐忠海
魏海旭
文献传递
一种基于贝叶斯网络的混凝土梁式桥综合评估方法
本发明记载一种基于贝叶斯网络的混凝土梁式桥综合评估方法,属于桥梁结构安全评估、等级评定和桥梁结构健康监测领域,具体方案如下:步骤一、依据规范提炼混凝土梁式桥主要病害因素,确定各病害相对整体的权重向量;步骤二、统计出各病害...
李忠龙
李顺龙
丁猛
高庆飞
王杰
文献传递
一种超细铜纳米颗粒的制备方法
本发明提供一种利用不互溶液-液两相界面反应制备超细铜纳米颗粒的方法,首先将铜盐溶于非极性溶剂或与极性溶剂乳化制成含铜的源液,并将还原剂溶于极性溶剂制成还原液;将还原液与含铜的源液形成不互溶两相体系,获得稳定的液-液界面;...
李宇杰
霍曜
王杰
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直进轮式全主动管内机器人行走机构
本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构,主要特征是,用电机经传动机构将均布在电机前后的6个轮驱动,并依靠弹簧力将6个轮全部封压在管内壁上,实现了管内机器人的轴向行走,前进或后退。本实用新型结构紧凑,推动效率...
邓宗全
李笑
王杰
陈明
刘福利
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一种装配式混凝土自复位梁柱组合节点连接结构及拼装方法
本发明提出一种装配式混凝土自复位梁柱组合节点连接结构及拼装方法,该连接结构的梁端的上下两侧安装有槽型钢板,预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁相互垂直并通过异形连接钢板与槽型钢板的配合进行连接,无粘结预应力筋横向穿过预制钢...
李爽
王浩然
王杰
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