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王昆峰
作品数:
3
被引量:18
H指数:2
供职机构:
西安科技大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
机械工程
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合作作者
张旭辉
西安科技大学机械工程学院
马宏伟
西安科技大学机械工程学院
胡玉志
西安科技大学机械工程学院
李曼
西安科技大学机械工程学院
冯华光
西安科技大学机械工程学院
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自动化与计算...
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矿业工程
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机械工程
主题
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液压支架
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虚拟仪器
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运动控制
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运动控制系统
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乳化液泵
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实时性
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机器人
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焊接机
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焊接机器人
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本体
1篇
测试系统
机构
3篇
西安科技大学
作者
3篇
王昆峰
1篇
马宏伟
1篇
冯华光
1篇
李曼
1篇
张旭辉
1篇
胡玉志
传媒
1篇
煤矿机械
1篇
液压与气动
年份
2篇
2008
1篇
2006
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3
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一种新型矿用乳化液泵测试系统的研制
被引量:7
2006年
该文通过对乳化液泵试验要求和现状的研究,将先进的虚拟仪器技术引入其测试中,使多种仪器功能集成化,测试过程智能化。该测试系统硬件采用USB总线体系USB结构。测试软件设计采用了面向对象的编程思想,独立模块化设计方法,软件具有可重用性、扩展性好、执行效率高、维护方便等优点。文中介绍了该测试系统的结构、功能及软硬件的设计方法。
李曼
冯华光
胡玉志
王昆峰
关键词:
乳化液泵
试验台
测试系统
虚拟仪器
液压支架焊接机器人本体和控制系统研究
针对国内液压支架焊接生产过程中存在的生产效率低、劳动强度大、焊接质量不高等问题,设计了一种六自由度坐标.关节式液压支架焊接机器人。 该焊接机器人设计采用车载悬臂式结构,利用行走小车直线移动和机械臂关节的平移和旋...
王昆峰
关键词:
液压支架
焊接机器人
运动控制系统
实时性
人机界面
文献传递
综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望
被引量:10
2008年
焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。
马宏伟
王昆峰
张旭辉
关键词:
液压支架
自动化装备
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