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王昆峰

作品数:3 被引量:18H指数:2
供职机构:西安科技大学机械工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇液压支架
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇乳化液泵
  • 1篇实时性
  • 1篇试验台
  • 1篇人机
  • 1篇人机界面
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装备
  • 1篇综采
  • 1篇综采液压支架
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇本体
  • 1篇测试系统

机构

  • 3篇西安科技大学

作者

  • 3篇王昆峰
  • 1篇马宏伟
  • 1篇冯华光
  • 1篇李曼
  • 1篇张旭辉
  • 1篇胡玉志

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇液压与气动

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2006
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种新型矿用乳化液泵测试系统的研制被引量:7
2006年
该文通过对乳化液泵试验要求和现状的研究,将先进的虚拟仪器技术引入其测试中,使多种仪器功能集成化,测试过程智能化。该测试系统硬件采用USB总线体系USB结构。测试软件设计采用了面向对象的编程思想,独立模块化设计方法,软件具有可重用性、扩展性好、执行效率高、维护方便等优点。文中介绍了该测试系统的结构、功能及软硬件的设计方法。
李曼冯华光胡玉志王昆峰
关键词:乳化液泵试验台测试系统虚拟仪器
液压支架焊接机器人本体和控制系统研究
针对国内液压支架焊接生产过程中存在的生产效率低、劳动强度大、焊接质量不高等问题,设计了一种六自由度坐标.关节式液压支架焊接机器人。 该焊接机器人设计采用车载悬臂式结构,利用行走小车直线移动和机械臂关节的平移和旋...
王昆峰
关键词:液压支架焊接机器人运动控制系统实时性人机界面
文献传递
综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望被引量:10
2008年
焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。
马宏伟王昆峰张旭辉
关键词:液压支架自动化装备
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