王旭鹏
- 作品数：107 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 一种双人摇摇椅
- 本实用新型公开了一种双人摇摇椅，包括两平行设置的椅体侧边支架，椅体侧边支架符合两人背靠躺卧侧面曲线，椅体侧边支架底部为弧形，两椅体侧边支架之间固定设置有椅体坐垫，椅体坐垫设置有两个且为背向设置，椅体侧边支架顶部和底部之间...
- 王旭鹏陈文会
- 文献传递
- 一种2.5D编织复合材料单胞模型的建模方法
- 本发明公开了一种2.5D编织复合材料单胞模型的建模方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：确定经向2.5D浅交弯联编织复合材料结构的交织方式，编织形成2.5D编织复合材料；步骤2：复合材料划分为若干基体单胞模型；确定不同纱线...
- 王旭鹏刘舒伟刘峰峰
- 盆栽养护装置
- 本发明公开了一种盆栽养护装置，包括水箱，水箱一侧设置有抽水泵，抽水泵连接输水导管的进口端，输水导管的出口端延伸至水箱另一侧，输水导管靠近水箱的一侧与主体对应的位置设有顶部孔，水箱顶部、位于水箱顶部和顶部孔之间设置有带有电...
- 王旭鹏张文洁刘刊
- 一种三维五向编织复合材料内胞模型的建模方法
- 本发明公开了一种三维五向编织复合材料内胞模型的建模方法，根据矩形四步法规律，得出编织纱和轴向纱运动轨迹。根据携纱器位置的对偶交换特性，可知三维五向编织预制体由单胞重复组成，对预制体进行划分得出内胞、面胞和角胞区域。基于电...
- 王旭鹏唐欣尧刘峰峰刘舒伟
- 文献传递
- 一种踝关节变刚度力矩模拟装置及其踝关节助力外骨骼
- 本发明公开了一种踝关节变刚度力矩模拟装置及其踝关节助力外骨骼。该踝关节变刚度力矩模拟装置，输入盘转动连接在输出盘中部，输入盘靠近边缘转动连接转动轮，输出盘转动连接绕线轮，输出盘外壁开设有伸出孔，牵引绳穿过伸出孔并绕设在绕...
- 唐欣尧王旭鹏杨佳音郝雨阳殷榕刘晓宜
- 一种个性化定制护具产品的方法
- 本发明公开的一种个性化定制护具产品的方法，包括三维扫描用户防护部位获得相应三维模型及新型力学智能材料连续纺丝的圆形三维编织方法，通过对用户防护部位的三维扫描获取三维模型作为设计三维编织各编织平面携纱器排布的依据，随后根据...
- 王旭鹏唐欣尧刘峰峰刘舒伟
- 文献传递
- 无动力髋关节助力外骨骼设计与分析
- 2024年
- 为了提高现有助力外骨骼人机协同性,基于人体运动步态试验数据采集,建立人体下肢逆运动学、逆动力学模型,分析了髋关节行走时的角度、力矩、动势能等参数;根据相关参数分析,进行储能元件选型和设计,提出了一种储能元件为变刚度弹簧的无动力髋关节助力外骨骼;利用Adams开展了人机耦合模拟试验,验证了所设计外骨骼的人机协同性。模拟结果表明,所设计的无动力髋关节助力外骨骼具有较好的人机协同性。之后,进行外骨骼实物加工,开展了外骨骼穿戴试验。试验结果表明,穿戴外骨骼后,髋关节力矩在步态周期内平均减少5.6%,做功平均减少6.25%。以此证明,无动力髋关节助力外骨骼对人体行走有积极的助力效果。
- 杨洁王旭鹏王旭鹏张文洁
- 关键词：变刚度弹簧逆运动学逆动力学
- 一种背包式人体行走能量收集装置
- 本发明公开了一种背包式人体行走能量收集装置，包括背包型外壳以及外壳卡扣，外壳内设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合有从动齿轮，两个传动齿轮的通过传动支柱固定在外壳上，围绕传动支柱的中心轴设置有一圈与传动齿轮同轴的卷簧...
- 王旭鹏王芸倩杨洁张文洁余隋怀
- 一种碰撞恢复系数测定装置及方法
- 本发明公开了一种碰撞恢复系数测定装置及方法。该碰撞恢复系数测定装置，实验小球两侧分别通过实验挂绳挂设，待测挂绳平行与实验挂绳挂设，并在待测挂绳下端固定连接待测定小球。该碰撞恢复系数测定方法，S1、将实验小球和待测定小球分...
- 王旭鹏陈文会刘洋
- 一种人体下肢外骨骼髋部助力装置
- 本发明公开了一种人体下肢外骨骼髋部助力装置，包括：髋部固定件、腿部连接件和蓄能助力装置，髋部固定件一侧连接所述蓄能助力装置，蓄能助力装置驱动连接所述腿部连接件。解决了现有技术中，无动力外骨骼结构设计单一，助力作用小；结构...
- 唐欣尧王旭鹏刘晓宜
