王慧中
- 作品数：18 被引量：127H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程动力工程及工程热物理更多>>
- 模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究被引量：7
- 1998年
- 模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层BP神经网络实现了一类模糊推理过程。该网络通过学习记忆PID参数调整的基本规则，实现了PID控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真，说明了该方法的有效性。
- 王晓兰王慧中杨智王宏杰
- 关键词：模糊控制伺服控制PID自调整控制
- 柔性空间机器人驱动系统的建模与控制
- 王晓兰王慧中王文琰
- 内容摘要：该课题从柔性臂的建模和控制问题入手，应用智能控制方法，为一类复杂控制对象的建模和控制问题提出了有效的解决方法，为复杂工业过程的控制问题提供了有益的借鉴。主要包括以下三个方面的内容：1.平面双连杆柔性臂的建模和控...
- 关键词：
- 关键词：柔性臂机器人
- 嵌入式系统的现场总线接口技术
- 王晓兰王慧中王树东
- 该项目就是以自动计量管理系统为背景，研究嵌入式系统的现场总线接口技术。项目主要针对仪表总线中即插即用的嵌入式接口技术、远程自动抄表系统的硬件结构和软件通讯协议开展研究与设计。该项目研究的仪表总线主、从机嵌入式接口设计，提...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式系统现场总线接口仪表总线远程自动抄表系统
- 应用多目标方法设计RBF神经网络
- 基于免疫系统中的克隆选择原理,提出了一种多目标克隆选择算法MCSA。该方法只对部分当前所得到的Pareto最优解进行进化操作,所求得的Pareto最优解保留在一个不断更新的外部记忆库中,并选用一种简单的多样性保存机制来保...
- 王晓兰王慧中李恒杰
- 关键词：克隆选择原理PARETO最优解多目标优化RBF神经网络
- 文献传递
- 智能控制及在机器人直接驱动控制系统中的应用
- 王晓兰王慧中陈希平陈得宝胡赤兵等
- 该课题主要研究了非线性系统的建模和非线性系统的参数自调整控制。在非线性系统的建模方面主要提出了两种方法：1)基于BP算法的模糊T-S模型辨识。2)基于进化规划算法的非线性系统模糊语言模型的建立。在非线性系统的控制方面提出...
- 关键词：
- 关键词：智能控制机器人直接驱动控制系统计算机控制
- 在线自调整模糊专家控制器及在炉温控制中的应用被引量：11
- 1998年
- 常规的模糊控制要根据不同的被控对象制定不同的控制规则，且规则的实时调整比较困难。本文通过仿真研究了一类简单的专家控制，针对其易于振荡，自适应能力有限的缺点，引入了基于模糊逻辑的自调整过程，把对规则的调整转化为对规则中参数的调整。仿真实验和实际应用证明该方法优于一般PID算法，且实现简单。
- 王晓兰王慧中
- 关键词：自调整炉温控制模糊控制器
- 《微机原理及应用》课程体系建设的研究与实践被引量：2
- 2007年
- 论述了《微机原理及应用》课程体系建设的研究与实践的具体内容。从改革《微机原理及应用》课程教学体系入手,结合我校的实际情况,开展了包括教学思想、教学内容、教学方法、教学手段、课程设计等方面的研究与实践。课程体系和内容的建设必须有教学观念、教学方法和教学手段的更新与之相适配。
- 王强王慧中安爱民杨彬马永炜
- 关键词：微机原理及应用课程体系建设
- 两种新型pH值的控制方法研究被引量：40
- 2001年
- 根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .
- 杨照华杨智王慧中
- 关键词：PH值控制PID控制非线性控制模糊控制化工过程
- 同轴电缆的电磁特性可视化模拟与仿真实现被引量：6
- 2013年
- 从同轴电缆波导的主模横波(TEM波)出发,对同轴电缆内部的电场与磁场的分布特性进行分析。以波动方程为理论依据,在科学计算与模拟平台的C语言环境中实现对同轴线波导中的TEM波在三维空间的可视化模拟与仿真,使TEM模的电磁场空间变化及分布特性非常直观地体现在三维界面上,将抽象的公式与概念实现可视化,形象逼真地展现出其内部电场与磁场的动态传输变化过程。将该方法运用于电磁场教学中,效果表明,既能使学生加深对同轴电缆波导中电磁场分布特性的理解,又能定性和定量地分析带电量与电介质等参数对同轴电缆波导中电场与磁场的分布规律的变化,进一步增强学生对同轴电缆波导中电磁场分布特性与理论的理解,提高该部分内容的学习效率。
- 安爱民张爱华张浩琛王慧中马晶
- 关键词：电磁场特性可视化仿真
- 倍频式脉宽调制器的数字化实现被引量：2
- 1995年
- 提出了一种数字化倍频式脉宽调制器，并讨论了其实现方法．该方法可减小开关放大器的开关损耗，并使开关放大器的性能得到改善，因而给较大功率的直流伺服系统的设计带来方便．
- 王晓兰王慧中
- 关键词：伺服系统脉宽调制器直流伺服电机
