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王建国

作品数：18 被引量：24H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理
  • 1篇理学

主题

  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤干涉仪
  • 5篇干涉仪
  • 5篇臂长
  • 4篇水下
  • 3篇导航
  • 3篇故障诊断
  • 2篇调谐
  • 2篇调谐激光器
  • 2篇运动控制
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能水下机器...
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集卡
  • 2篇喷管
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇王建国
  • 4篇彭峰
  • 4篇杨军
  • 4篇万磊
  • 4篇苑勇贵
  • 3篇孙玉山
  • 2篇王革
  • 1篇常文田
  • 1篇庞永杰
  • 1篇王波
  • 1篇唐旭东
  • 1篇杨海威
  • 1篇张强
  • 1篇张国成
  • 1篇王培生

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇2010中国...
  • 1篇第十四届中国...
  • 1篇2012年L...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2001
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法
本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法。包括激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考干涉仪模块和采集与控制模块。可调谐激光器发出波长线性变化的光进入被测干涉仪和参考干涉仪模块、使用计算机控制模拟量输出板卡驱...
杨军王建国侯长波苑勇贵彭峰
文献传递
隐身桅杆强度与振动试验研究
船筒型结构的全封闭型隐身桅杆为研究对象，利用比利时LMS公司的SCADAllI数据采集器及 CADA-X信号分析系统和相关设备对其进行强度与振动试验，用试验获得的数据与有限元计算的结果相比较， 从而验证三维有限元法的可靠...
姚熊亮康庄王建国王培生
关键词：MAST3-DFINITEELEMENT
改进的自适应kalman滤波在auv组合导航系统中的应用
由于水下机器人运行的环境复杂，传感器数据往往具有一定程度的不确定性，干扰噪声信号大，而各种水声传感器普遍存在精度低、野点率高的缺点，其运动感知传感器数据处理对于水下机器人的位置导航就显得极为重要。本文介绍了基于航位推算的...
孙玉山万磊常文田王建国
文献传递网络资源链接
一种小型水下机器人组合导航定位方法
本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航定位方法。采用强跟踪无迹卡尔曼滤波器对各种导航设备的测量数据加以融合；取导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量；通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水...
万磊张强孙玉山王建国张国成
文献传递
一种光纤干涉仪臂长差的测量装置
本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置。包括可调谐激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考光纤干涉仪模块和采集与控制模块，可调谐激光光源模块的两个输出端分别连接被测光纤干涉仪模块和参考光纤干涉仪模块，参考光纤干涉仪模...
杨军侯长波王建国彭峰苑勇贵
文献传递
AUV一体化运动体系及其仿真平台的建立
机电一体化的思想,把智能水下机器人的运动控制性能和规划要求相结合,再融合了各种传感器信息,提出基于混合式体系结构的一体化运动体系,并较详细的介绍该体系的建立过程；然后利用OpenGL图形库结合MFC框架,建立了基于一体化...
吴恭兴王建国邹劲
关键词：OPENGL仿真智能水下机器人视景仿真平台
水声释放器硬件电路设计与实现
伴随着水声技术的不断发展，我国的海洋科学研究与工程应用不断向深海远海快速发展，水声释放器作为一种必不可少的设备得到了广泛的应用。水声释放器系统被大量用于海洋监测和海洋工程中，各种水下应答器、潜标等都需要使用不同规格的水声...
王建国
多功能潜水器系统故障诊断技术研究
水下机器人在海洋开发和军事应用方面有着极为广阔的应用前景，已经成为完成多种水下任务的重要工具。水下机器人工作的海洋环境极其恶劣以及其需要完成的任务复杂多变，因此设计一个可靠性高的控制系统来保证它安全可靠的工作非常必要。实...
王建国
关键词：故障诊断技术传感器推力器
文献传递
一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法
本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法。包括激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考干涉仪模块和采集与控制模块。可调谐激光器发出波长线性变化的光进入被测干涉仪和参考干涉仪模块、使用计算机控制模拟量输出板卡驱...
杨军王建国侯长波苑勇贵彭峰
文献传递
基于频率扫描干涉法的光纤干涉仪臂长差测量方法研究
由于结合了高灵敏度和易于复用成阵的优点，基于Michelson干涉仪和Mach-Zehnder干涉仪的干涉型光纤传感技术被广泛应用于物理、化学和生物参量的监测。在许多应用情况下，臂长差都是光纤干涉仪的一个基本参量。臂长差...
王建国
关键词：光纤干涉仪
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