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王建亮

作品数：140 被引量：3H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇专利
  • 16篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 33篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 78篇铲斗
  • 77篇装载机
  • 75篇活动度
  • 67篇可控机构
  • 62篇液压
  • 61篇动臂
  • 46篇液压元件
  • 31篇直线驱动
  • 31篇直线驱动器
  • 31篇驱动器
  • 29篇机器人
  • 17篇人机
  • 17篇机器人机构
  • 16篇新型装载机
  • 15篇施工工地
  • 15篇工地
  • 14篇并联驱动
  • 12篇挖掘机
  • 11篇三厢
  • 11篇两厢

机构

  • 140篇广西大学

作者

  • 140篇王建亮
  • 139篇潘宇晨
  • 139篇蔡敢为
  • 128篇王红州
  • 105篇黄院星
  • 105篇张金玲
  • 100篇李小清
  • 90篇张林
  • 33篇邓培
  • 16篇周辅君
  • 16篇韦星全
  • 13篇王小纯
  • 10篇韦卫卷
  • 10篇韦佳秀
  • 9篇滕树强
  • 8篇周晓蓉
  • 1篇吴笃超
  • 1篇高德中
  • 1篇张转

年份

  • 16篇2015
  • 15篇2014
  • 10篇2013
  • 99篇2012
共 140 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，动臂两端分别与车体和铲斗连接，第一主动杆两端分别与第一伺服电机和第一连杆连接，第一连杆另一端与动臂...
蔡敢为潘宇晨王红州王建亮张林韦星全周辅君
文献传递
三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲
可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度...
关键词：
关键词：装载机可控机构挖掘机
三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机
蔡敢为王红州潘宇晨王小纯王建亮张金玲黄院星
可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度...
关键词：
关键词：装载机可控机构
动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机
动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型...
蔡敢为王红州潘宇晨张金玲黄院星王建亮李小清
文献传递
汽车两厢变三厢可控式折叠机构
一种汽车两厢变三厢可控式折叠机构，由车体、支撑板折叠机构、第一侧面折叠机构、第二侧面折叠机构以及顶盖折叠机构。支撑板折叠机构安装在车体上，第一侧面折叠机构和第二侧面折叠机构均安装在支撑板折叠机构上，顶盖折叠机构由第一箱盖...
蔡敢为张林潘宇晨王建亮韦星全周辅君韦佳秀韦卫卷滕树强
文献传递
一种高承载能力可控机构式装载机
一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架...
蔡敢为张林潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲
文献传递
实现汽车两厢转换三厢的变胞机构
实现汽车两厢转换三厢的变胞机构，该变胞机构的第一主动杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与后备箱第一侧面一端连接，后备箱第一侧面另一端与后备箱后面一端连接；第二主动杆一端与第二伺服电机连接，...
蔡敢为王建亮潘宇晨张林韦星全周辅君韦佳秀韦卫卷滕树强
实现汽车两厢转换三厢的变胞机构
蔡敢为王建亮潘宇晨张林
多自由度可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。变胞机构可以有一种以上构态为多自由度机构，通过构态变化实现不同拓扑结构以适应工作需要。当多自由度构态的变胞机构由控制电机驱动并可实现可控机构的功能，即为该...
关键词：
关键词：汽车变胞机构
一种自卸车用机械式空间电动举升机构
本发明涉及一种自卸车用机械式空间电动举升机构，包括车架、车斗、主动杆、连杆、减速器和电机，所述主动杆一端通过第一转动副与车架连接，另一端通过第一球面副与连杆连接，所述连杆另一端通过第二球面副与车斗前端连接，车斗后端通过第...
蔡敢为潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲周晓蓉
文献传递
六活动度喷涂机械手
蔡敢为张金玲潘宇晨王红州黄院星李小清王建亮邓培张林
可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度...
关键词：
关键词：传感器工业机器人
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