王康宁
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 切向流动作用下模型合金定向生长方式的研究被引量：1
- 2009年
- 研究了SCN-3%(质量分数)Salol透明模型合金液固界面在切向流动作用下的定向生长方式.实验结果表明,切向流动作用下,平界面临界失稳速度大大提高.同时,凝固界面出现了生长方式的振荡和生长速度的波动.随着抽拉速度的提高,生长方式由"平界面-胞晶"振荡逐渐演变为"胞晶-枝晶"振荡,且振荡周期逐渐增大.理论分析表明,切向流动能够改变界面前沿溶质分布,从而改变界面生长方式,而界面自身演化过程中的时间和历史相关性是形成振荡生长方式的重要原因.
- 王康宁陈长乐王建元金克新
- 关键词：定向凝固
- 一种动态环境下的混合语义SLAM方法
- 本发明一种动态环境下的混合语义SLAM方法，包括以下步骤：步骤一：在基于视觉的模块中通过处理RGB和深度图像获取动态环境中的语义信息，实现环境中动态和静态物体的解耦并生成静态语义点云信息；步骤二：在基于2D雷达的模块中根...
- 郑晨杜雨扬王健王战玺孙腾飞王康宁安玉树吴浩宇白晶秦现生
- 旋转磁场作用下的Pb-Sn合金组织研究被引量：7
- 2007年
- 研究了旋转磁场对Pb-48%Sn亚共晶合金和Pb-67%Sn过共晶合金凝固组织影响的作用机理,对比分析在常规条件下和旋转磁场条件下Pb-48%Sn-0.1%Ce、Pb-80%Sn-0.1%Ce的合金凝固组织的形貌特征。实验证明:旋转磁场能够引起Pb-Sn合金熔体内部的流动,达到改善Pb-Sn合金比重偏析、细化晶粒和提高该合金综合性能的效果。此外,对于Pb-48%Sn、Pb-67%Sn合金,研究发现450mT静磁场的作用效果不明显。
- 陈志陈长乐陈翔燕郝丽梅洪振宇王康宁
- 关键词：旋转磁场共晶合金熔体流动
- 一种焊接跟踪方法及焊接跟踪设备
- 本申请提供一种焊接跟踪方法包括：对图像采集装置获取的焊点区域图像，进行处理后获得焊点位置信息和姿态信息；根据所述焊点位置信息和姿态信息以及工业机器人的实时位置进行插值处理，获取一组焊点插值数据；当工业机器人的实时位置与所...
- 郑晨王健韩红安刘永刚王战玺王康宁杜雨扬孙腾飞秦现生
- 一种基于中小型风洞近壁附面层切除的窗口化平板样品风洞剪切力测试系统
- 本发明属于风洞实验、测量领域，具体是一种基于中小型风洞近壁附面层切除的窗口化平板样品风洞剪切力测试系统。该系统安装于风洞的试验段，测试系统包括隔离箱(1)、支撑柱(2)、气浮导轨(3)、装载平台(4)、平板样品(5)、遮...
- 苑伟政周文源黄鼎张康王康宁杨谨宇何洋吕湘连
