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王少坤

作品数：17 被引量：65H指数：5
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省哲学社会科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 5篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇教学
  • 2篇抓取
  • 2篇工科
  • 2篇恒流
  • 2篇恒流源
  • 2篇高校
  • 1篇大学生
  • 1篇大学生就业
  • 1篇大学生就业期...
  • 1篇弹丸
  • 1篇底座
  • 1篇电工
  • 1篇电工实验
  • 1篇电机
  • 1篇电连接
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计

机构

  • 16篇西北农林科技...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇上海空间电源...

作者

  • 16篇王少坤
  • 5篇陈帝伊
  • 4篇李宗平
  • 3篇马红玉
  • 2篇许景辉
  • 2篇夏显力
  • 2篇李宗平
  • 2篇张宁
  • 1篇冯迪
  • 1篇谭亲跃
  • 1篇黄军
  • 1篇陈海涛
  • 1篇赵琦
  • 1篇杨芝琳

传媒

  • 1篇电子世界
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇农村经济
  • 1篇高等农业教育
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国农业教育
  • 1篇电源世界
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇科技视界
  • 1篇科技与创新

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种弹丸发射机构的拨盘装置
本实用新型公开了一种弹丸发射机构的拨盘装置，主要涉及一种拨盘。包括拨盘底座、拨盘电机、弹丸拨盘；所述拨盘底座上设有发射腔，所述弹丸拨盘设置在发射腔内，所述发射腔一侧设有发射口，所述发射腔的发射口处设有导向板；所述拨盘电机...
邓林峰杜英辉王浩南王少坤董锐
文献传递
高校电工实验教学中心的精细化管理应用与实践被引量：5
2013年
基于西北农林科技大学电工实验教学中心的建设经验,分析了电工实验中心的发展现状和存在问题。将精细化管理的理念引入并应用于实验中心管理的各个方面,优化完善了各项精细化管理制度,为今后做好实验教学工作打下了良好基础。
王少坤马红玉
关键词：实验室电工
“新工科”视角下的高校教学实验室建设探索与研究被引量：5
2019年
'新工科'建设对高校人才培养提出新的目标和要求,作为创新性人才培养基地的高校教学实验室的建设和发展,对'新工科'人才培养意义重大。研究从目前高校实验室建设中存在的突出问题出发,提出制约高校实验室发展的主要矛盾;围绕创新人才培养目标,探索实验室建设和发展的指导思想;研究高校实验室在实验大平台构建、校企联合实验室建设、实验体系改革、学科交叉融合、科技创新激励制度、实验教学质量保障体系及实验室文化建设等方面的举措。
李宗平陈帝伊张宁王少坤
基于ATMEGA32A单片机和HC05的蓝牙信号传输体操机器人设计被引量：6
2021年
体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC05蓝牙串口模块可发送蓝牙信号的类人型体操机器人。在与外界交互方面,采用基于HC05蓝牙串口模块与ATMEGA32A单片机进行串口通信;在动作控制及连贯方面,采用基于ATMEGA32A单片机的舵机控制板为控制系统实现动作库设计、延时以及连贯性试验;在机械结构方面,在满足对称性的前提下提高了机器人的自由度,缩短胯部自由度和踝部自由度之间的距离,使用大扭力舵机解决重心问题,使之更加接近人形。
陈思颖邹乐瑶王少坤
关键词：体操机器人
一种智能搬运小车
本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及工业物流机器人技术领域，它包括车身架、抓取机构和控制系统，车身架配置有动力轮；抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件均包括固定端、驱动端以及动作端，第一抓...
王淇葆孙博龙史伊凝代楠楠王少坤
仿生四足爬坡机器人的设计及分析被引量：2
2020年
仿生爬坡机器人是仿生学各种先进技术与机器人领域应用的结合,是一项综合性技术。本文设计的仿生四足爬坡机器人集步态规划、传感器的应用及控制系统设计等于一体,针对仿生四足机器人的运动特点和功能要求,在步态规划中,采用了一套改进后的步伐以实现机器人在大坡度的爬坡运动,在控制系统的设计中,采用控制系统与视觉系统系统和舵机控制系统密切配合,联合调度。实验证明机器人运行平稳,实现了在坡面的稳定运动。
尹晓刘瑞元王少坤
关键词：步态规划机器人视觉系统仿生学联合调度
基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人被引量：7
2020年
巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人。在机器视觉方面,采用颜色识别算法、阈值二值化处理、权重计算和线性回归算法进行图像捕捉和路径追踪。在通信系统方面,采用以机器人舵机控制板为主、OpenMV和Arduino为辅的主从加分布式模块化结构控制机器人行走模式和方向。在机械结构方面,采用了对称机械结构设计、大扭力舵机替换等方法来解决自身重心偏移、承重能力等问题。实验表明,在9600波特率下,机器人可以十分稳定、快速地进行路径识别巡线工作。
李思熠王少坤
关键词：智能控制ARDUINO巡线机器人
一种果树智能剪枝机器人
本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，属于果树修剪技术领域，一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，底座板上端固定连接有控制箱，控制箱内端安装有开源单片机，控制箱上端固定连接有电动机械臂，电动机械臂的端部固定连接有安装座，...
王少坤李宗平陈帝伊许景辉
文献传递
基于SIMULINK的空间电源控制系统仿真被引量：1
2019年
随着空间电源技术的发展,对电源控制系统的要求越来越高,为使太阳能电池能量利用效率最高,需利用最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术。对一种MPPT技术与类三域技术相结合的空间电源控制系统进行了仿真研究,根据不同的工作状态,MPPT系统在MPPT域和非MPPT域自动转换,使最大功率跟踪和母线全调节控制的融合。在SIMULINK中搭建了空间电源系统仿真模型并进行实例仿真,仿真结果验证了这种功率调节策略的可行性,对后续电源系统的优化设计工作具有参考意义。
宋永秀王少坤陈海涛黄军
关键词：空间电源系统最大功率跟踪仿真
一种电子工程分布式节电装置
本实用新型公开了一种电子工程分布式节电装置，属于节电装置领域，一种电子工程分布式节电装置，包括节电装置本体，节电装置本体后端壁开凿有接线端口，接线端口内设有插头，插头外端固定连接有导线，导线外端固定连接有限位块，节电装置...
王少坤李宗平陈帝伊许景辉
文献传递
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