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王国河

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇蒸汽发生器
  • 4篇爬壁
  • 4篇机器人
  • 3篇电站
  • 3篇核电
  • 3篇核电站
  • 3篇核电站蒸汽发...
  • 3篇二次侧
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人
  • 2篇多自由度
  • 2篇补光
  • 2篇补光灯
  • 1篇信息获取
  • 1篇循环水
  • 1篇探针
  • 1篇筒体
  • 1篇燃料棒
  • 1篇燃料组件

机构

  • 4篇中国科学院
  • 4篇中科华核电技...
  • 4篇中国广核集团...
  • 1篇中国广核电力...

作者

  • 5篇王国河
  • 4篇董亚超
  • 1篇刘青松
  • 1篇蒋萍
  • 1篇吴新宇
  • 1篇陈光辰
  • 1篇傅睿卿
  • 1篇孙健铨
  • 1篇正端

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人
本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人，其包括车体、驱动机构、多自由度云台检测机构及摄像机，车体具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及与其连接的第一电机；多自由度云台检测机构包括支撑件、竖直...
王国河董亚超吴新宇刘青松马庆俊钱建华余冰孙健铨黄文有沈黎邓志燕正端侯硕张洪海王立
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核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人
本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人，其包括车体、驱动机构、多自由度云台检测机构及摄像机，车体具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及与其连接的第一电机；多自由度云台检测机构包括支撑件、竖直俯仰...
王国河董亚超吴新宇刘青松马庆俊钱建华余冰孙健铨黄文有沈黎邓志燕正端侯硕张洪海王立
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蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
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用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法
本发明公开了一种用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括：(1)以所述筒体底面圆心为原点，以平行于筒体底面上的某一朝向为X轴，以垂直于筒体底面的...
王国河董亚超刘青松吴新宇钱建华孙健铨侯硕傅睿卿陈嘉杰沈黎正端邓志燕刘鹏飞
燃料组件破损棒定位检测水下装置
本实用新型公开一种燃料组件破损棒定位检测水下装置，其包括支撑基座、支撑底座、吊装架、驱动装置及探针臂，支撑底座与支撑基座连接，燃料组件固定于支撑底座上，吊装架呈框架结构，驱动装置包括密封箱、电机、主动件及从动件，密封箱固...
王国河刘青松钱建华余冰董亚超邓志燕李其朋李晓
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