王勇
- 作品数：13 被引量：40H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球医药卫生理学更多>>
- 智能动物的虚拟阳性强化方法
- 本发明公开一种智能动物的虚拟阳性强化方法，采取由PC机控制的发射站发出指令信号，由一个背在受训动物背部或固定在其他适宜位置的控制器电路接收指令信号，再由控制器电路作出相应刺激信号，并将刺激信号传输至已植入受训动物三个神经...
- 苏学成槐瑞托王敏杨俊卿王勇杨斌徐海龙李玉霞王海霞
- 文献传递
- 地磁适配性分析方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对地磁适配性分析中,单一的特征指标不能满足适配性精度要求的问题,该文提出一种多指标综合评价体系方法,建立以地磁标准差、地磁信息熵、相关系数及粗糙度为一体的综合评价模型;在确定权重方面,由于主观赋权法及客观赋权法各有优缺点,提出利用主、客观加权赋权法组合权重来确定每个指标的权重系数。能够较好地利用地磁的各种特征信息对地磁基准图候选区域进行综合分析,实现分析结果的全面性。基于多指标融合的地磁适配性分析的MATLAB仿真结果表明:运用此方法能够直观地反映出各候选区域适配性能的好坏,该方法在评价地磁适配性方面有效,其方法可应用于地磁匹配导航领域的研究。
- 贺亚杰范荣双王勇
- 一种建筑模型室内自然通风测试装置
- 本实用新型公开了一种建筑模型室内自然通风测试装置，涉及一种进行室内空气流场测试的装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定钮，所述夹板的一侧卡接有建筑模型，所...
- 王东宇王勇王锴周福刘文涛孙铭浩
- 有源电力滤波器在东营电网中的应用与设计
- 随着各种电力电子装置的广泛使用，大量的谐波也随之注入配电网，严重降低了电网中的电能质量，对电网中的用户造成了不良的影响。有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)能够有效补偿电网中的电力谐波，提高电...
- 王勇
- 关键词：有源电力滤波器谐波检测空间矢量法电能质量
- 文献传递
- 一种新型野外地质考察专用记录本
- 本实用新型公开了一种新型野外地质考察专用记录本，它包含第一封皮、第二封皮、脊背、内芯页、套环、指南针、岩石比色卡和磁铁片；所述的第一封皮和第二封皮之间通过脊背连接，内芯页的右端部通过套环与脊背连接，脊背顶部设有手提带，第...
- 毛强杨松林王勇李丹丹张宁一
- 文献传递
- 基于脑微刺激的智能动物的研究被引量：4
- 2006年
- 本研究应用自动控制科学和微电子技术,研制开发了适合于自由活动动物的遥控导航系统,并借助于神经生物学和电生理学知识成功的应用于大鼠,使其成为受控于人的“智能动物”。本研究的开展推动了电子信息技术和神经科学的交叉融合,在智能动物的研究方面迈出了成功的一步。
- 王勇槐瑞托王敏杨斌
- 关键词：核团电极
- 基于BCI技术的动物机器人研究
- 本课题是电子信息技术和神经科学相互交叉融合的产物，以“脑-机接口”技术为主要理论根据和指导原则，应用自动控制科学和微电子技术，研制开发了适合于自由活动动物的遥控导航系统，借助于神经生物学和电生理学知识，将特定的刺激脉冲通...
- 王勇
- 关键词：动物机器人
- LC<'1>优化算法研究
- 该文由三章组成.第一章简单介绍了非线性最优化问题以及LC<'1>优化问题的产生与发展,并给出了LC<'1>优化问题的最优性条件.第二章讨论了LC<'1>无约束优化问题.给出了一个新的信赖域算法,并在一定的条件下证明了算法...
- 王勇
- 关键词：最优性条件信赖域算法超线性收敛
- 文献传递
- 改进粒子群优化算法在地磁匹配中的应用被引量：1
- 2021年
- 针对传统地磁匹配算法精度较低及无法修正载体航向误差等问题,该文提出一种基于改进粒子群优化的地磁匹配算法。该算法以平均Hausdorff距离作为适应度函数,采用改进粒子群优化算法在待匹配区内搜索最优解,从而完成地磁匹配。文中基于某区域地磁场数据插值处理后得到的地磁基准图进行仿真实验。结果表明:当载体的初始位置存在较大误差时,改进粒子群优化算法仍具有较高的匹配精度;当载体航向误差较大时,其定位精度较MAGCOM算法相比有大幅的提高。该算法较好地弥补了传统地磁匹配算法存在的缺陷,实现了对地磁匹配算法精度的提高和载体航向误差的修正。
- 王勇范荣双贺亚杰
- 关键词：地磁导航改进粒子群优化
- 动物机器人遥控导航系统被引量：33
- 2006年
- 介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.
- 王勇苏学成槐瑞托王敏
- 关键词：动物机器人导航系统电极刺激神经控制
