王勇
- 作品数：28 被引量：37H指数：4
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- 弯曲空间中动能的统一形式
- 2004年
- 计算出了弯曲空间中多粒子系统动能的一般形式,并指出该系统的位形空间不是一个Euclidean空间,而仅仅是一个度规与粒子质量有关的普通平直空间.
- 王勇叶淑群
- 关键词：度规
- 思维导图在《医用物理学》教学中的应用被引量：2
- 2013年
- 思维导图主要作用是使思维具体化、可视化地呈现出来,其最为明显的一项优点就是可以使得思路清晰化。该文介绍了思维导图在《医用物理学》教学中的应用,以它作为《医用物理学》教学中的辅助工具,能极大地提高学生的思维能力和复习效率,理顺实验思路;还有助于学生对知识点的深入理解,提高学习效率,为《医用物理学》教学方法的改革提供了一种新的思路。
- 陈英华张延芳王勇陈鸿鹏
- 关键词：思维导图医用物理学教学法
- 五年制医学本科物理教育的改革研究被引量：1
- 2006年
- 根据近年来的教学实践,探讨了五年制医学本科物理教育的目标与定位、课程内容设置与教材创新研究的方向,介绍了我们在课程教学手段与教学方法方面的改革尝试。
- 田晓明钟遂萍吴祖明冯永振王勇
- 关键词：物理教育教学改革
- 刚体定点转动欧拉角的几何性质被引量：4
- 2009年
- 以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.
- 王勇吕群松刘畅刘世兴
- 关键词：欧拉角角速度曲率挠率
- 关于如何定义广义速度和准速度的一些思考
- <正>选择合适的广义速度和准速度有可能会使解决问题变得方便,通常选择广义速度和准速度应该要能够使系统的动力学方程组各变量间解耦。同时,考虑到准速度无法积分的特点,选择准速度时,还必须使系统的动力学方程组中不能出现与坐标有...
- 王勇叶淑群
- 文献传递
- 一种用约化理论定义非完整系统准速度的方法
- 根据李群约化理论,将李群的李代数平移至整个李群流形,从而定义出李群流形上每点处的切空间.
- 王勇
- Riemann-Cartan空间中的自平行线
- 2009年
- 由于挠率的作用,Riemann-Cartan空间中测地线与自平行线不再重合,在该空间中,自由粒子的轨迹应该是自平行线,这是平直空间中惯性原理的自然推广.
- 王勇叶淑群
- 关键词：测地线挠率
- 非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述被引量：8
- 2009年
- 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例,研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射,将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan空间的自平行线.把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上,得到了刚体运动的欧拉方程是欧拉角描述的Riemann位形空间的测地线方程,而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠率Riemann-Cartan空间的自平行线方程的结论.
- 王勇郭永新吕群松刘畅
- 关键词：欧拉角
- 非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件被引量：11
- 2006年
- 就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
- 郭永新赵喆刘世兴王勇朱娜韩晓静
- 关键词：非完整约束
- 关于如何定义广义速度和准速度的一些思考
- 选择合适的广义速度和准速度有可能会使解决问题变得方便,通常选择广义速度和准速度应该要能够使系统的动力学方程组各变量间解耦.同时,考虑到准速度无法积分的特点,选择准速度时,还必须使系统的动力学方程组中不能出现与坐标有关的项...
- 王勇叶淑群
