王加兵
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种载人球形机器人的机构设计及动态分析
- 2014年
- 通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三维建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考。针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值。
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- 关键词：运动仿真有限元分析
- 载人球形机器人
- 本实用新型公开的载人球形机器人，包括有球壳，球壳内靠近下部处水平设置有平板架，平板架的中央设有齿轮，平板架的上方设有可移动式座位，可移动式座位的下部设有导轨，齿轮嵌入导轨内，导轨的两端各对称设置有一个凹坑，每个凹坑内设置...
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- 文献传递
- 一种载人球形载具的运动分析与自平衡控制
- 2015年
- 针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、载人能力、可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的设计。对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形载具平衡控制的主要因素和影响因子。而后为球形载具在不平整的路况下运动,设计了其在左右方向的自平衡控制,以确保球形载具各个方向完成安全有效地运动。
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