王刘菲
- 作品数：23 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 助力爬楼器
- 本实用新型公开了一种助力爬楼器，其在爬楼的过程不会出现后退的现象。另一方面，其可以调整爪轮的中心轴在前后方向上的相对位置。一种助力爬楼器，包括支架，所述支架包括底部支撑部和立向支撑部，并且底部支撑部和立向支撑部固定连接，...
- 张娜陈楠曲鸣飞王刘菲
- 餐厅服务机器人的研究被引量：1
- 2016年
- 餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能,能够自动循迹进给的智能机器人的设计与制作,论文对智能机器人的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能机器人的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,可行,各项指标稳定,可靠。
- 姚墨迪王刘菲冯淑元
- 关键词：自动避障
- 一种改进结构的机械手调节装置
- 本实用新型涉及一种改进结构的机械手调节装置，包括有基座、伸缩装置、机械手指固定基座、机械手指活动基座、连接装置及机械手指；基座同机械手的机械臂固定连接；基座和伸缩装置均为半框形结构；机械手指固定基座的数量至少为一个，机械...
- 曹著明贾俊良王刘菲
- 文献传递
- 典型铣削零件的加工
- 2020年
- 在现代生产中,越来越多产品的形状结构比较复杂,手工编程难度较大。文章以铣削加工中的典型零件腰鼓槽零件为例,应用UG软件对零件进行绘制建模、模拟加工、生成程序。在绘制建模过程中应用UG软件,不仅可以考虑产品的形状、尺寸,还可以考虑精度要求、特殊表面效果等因素,首先对零件进行模拟仿真加工,然后后置生成程序,最后导入机床中进行生产加工。
- 王刘菲
- 关键词：仿真模拟
- 某航空整体叶轮高效数控加工关键技术研究被引量：4
- 2016年
- 整体叶轮是航空发动机中的关键部件,其制造技术及加工精度直接影响航空发动机的性能。介绍了某航空整体叶轮的高效数控加工技术,包括采用五轴定位铣削进行流道的加工、使用"SWARF精加工"策略、应用刀具的侧刃进行曲面加工等。经验证,采用该加工方案能有效提高叶轮的加工效率和质量,大大缩短零件的加工时间。同时介绍了整体叶轮的研究现状,新工艺方案的原理、特点、操作流程及核心技术等。
- 曹著明顾春光王刘菲孙红梅
- 关键词：整体叶轮
- 嵌入式无线传感器低功耗控制方法设计
- 2024年
- 常规的嵌入式无线传感器低功耗控制方法主要利用智能拓扑控制算法收集节点功耗反馈信息,易受邻近节点遍历作用影响,导致不同条件下的控制功耗较高。因此,需要设计一种全新的嵌入式无线传感器低功耗控制方法。文章分析了嵌入式无线传感器节点功耗,生成了嵌入式传感器低功耗控制通信协议,设计了无线传感器智能低功耗控制放大器,从而实现了无线传感器低功耗控制。实验结果表明,设计的嵌入式无线传感器低功耗控制方法在不同的控制条件下的控制功耗较低,证明设计的无线传感器低功耗控制方法的效果较好,具有可靠性,为提高嵌入式无线传感器综合性能做出了一定的贡献。
- 曲鸣飞王刘菲
- 关键词：嵌入式无线传感器低功耗
- 一种用于测量的机器人抓手设计被引量：1
- 2020年
- 文章针对机器人的末端执行元件进行分析,利用三维绘图软件进行实体建模,并对所设计的抓手结构进行受力分析、模拟测试,使其结构功能能够满足目标件测量的要求。采用软件对零件进行三维建模,生成二维图纸,对抓手结构进行工艺分析及加工制造,加工包括了外形加工、型腔铣削、孔加工等加工知识,并对零件进行了表面应力处理。应用此抓手结构进行实验验证,满足设计要求。
- 王刘菲
- 关键词：受力分析
- 车工实训室布置和管理
- 2018年
- 车床技能训练是提高学生综合操作能力的基本方法,它能让学生有效理解车削的相关知识,明确使用车床、车刀、量具和附件的结构方法,从而掌握车削加工的基本技术。车工实训室的布置应井然有序,遵循"5S"原则,真正做到整理、整顿、清扫、清洁、素养。实训室管理是一项复杂的系统工程,所以,要从实训室建制方式、实训室管理形式、实训教学管理等方面进行相应的改革、管理,以适应教学的发展。
- 王刘菲静恩鹤
- 等误差直线逼近原理在凸轮数控加工编程中的应用
- 2016年
- 提出一种基于等误差直线逼近插补原理在凸轮数控加工中的数学处理及节点计算的方法。采用FANUC0i系统宏程序编写数控程序,完成节点的计算、插补的终点判断及加工运动的实现。实践证明,采用等误差直线逼近插补原理加工工件有效提高了工件的加工精度,参数化的程序模式有效地提高了编程效率和可靠性。
- 苟维杰凌红冯淑元王刘菲
- 关键词：数控编程凸轮加工
- LCL型光伏并网逆变器全局鲁棒滑模变结构双闭环控制被引量：9
- 2020年
- 为有效抑制谐振峰值,精确跟踪并网电流,文章采用双闭环的控制结构对LCL型光伏并网逆变器进行控制,其中:内环引入滤波电容电流的比例-惯性反馈环节,能够抑制有源阻尼谐振;外环采用全局鲁棒滑模结构控制,跟踪给定的正弦参考电流,同时对外界干扰和参数不确定性具有全局鲁棒性。仿真结果表明,该方法在稳态、动态性能方面能够满足控制要求,对参数摄动具有全局鲁棒性,能够抑制电网电压的谐振信号,在跟踪效果和抗干扰方面优于常规的PI控制算法。
- 刘吉宏刘鹏飞张树新王刘菲
- 关键词：有源阻尼电容电流反馈
