王伟成
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种医疗无线体温监测装置
- 本实用新型公开了一种医疗无线体温监测装置，包括PC显示器，主节点与PC显示器，至少2个从节点与主节点通过无线方式连接，本实用新型基于ZigBee技术的病人体温监测系统是涉及到嵌入式系统的软硬件联合设计，是一个以无线传感网...
- 任瑾龚圣高季奥颖王伟成
- 文献传递
- 基于MPU9150的四轴飞行器姿态控制系统设计被引量：7
- 2015年
- 无人机系统在各种军用领域和民用领域已得到广泛应用,该技术主要应用在雷达定位、野火管理、农业监测、环境监测和航拍及搜索救援任务,其中四轴飞行器以其简单的机械结构、更小的螺旋桨、优良的飞行安全性能和先进控制算法的应用等优势具有更广泛的前景。针对四轴飞行器的姿态控制,介绍了基于MPU9150传感器,以STM32系列STM32F103C8T6处理器为控制单元的四轴飞行器姿态控制系统的组成和工作原理,详细论述了系统如何采集姿态传感器数据,并对数据进行融合,最后根据融合的数据判断自身运动状态。实验结果验证了该系统能够较好满足四轴飞行器飞行姿态控制的要求,达到稳定飞行的效果。
- 朱阳王伟成王民慧
- 关键词：无人机系统
- 基于电磁学的智能车路径识别与跟踪算法研究被引量：5
- 2014年
- 随着汽车电子和智能控制技术特别是现代传感技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点,而路径识别是智能车控制领域的基础,一辆智能车设计成功的关键在于智能车路径的规划是否准确、合理。根据电磁学,在导线中通入变化的电流(如按正弦规律变化的电流),则导线周围会产生变化的磁场,且磁场与电流的变化规律具有一致性。由毕奥--萨伐尔定律则可算出距离导线某点处的磁感应强度。介绍一种基于电磁学的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现快速自主寻迹,具备抗干扰性强,稳态误差小等特点。
- 朱阳王伟成王民慧
- 关键词：传感技术自动控制电磁学
- WiFi技术在智能车数据通信中的应用被引量：5
- 2014年
- 智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路。单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的。
- 朱阳王伟成王民慧
- 关键词：智能车无线通信MC9S12XS128
- 一种自动喂鱼机
- 本实用新型公开了一种自动喂鱼机，包括控制模块（1）、供电模块（2）、执行模块和鱼食装载盒（5），所述执行模块包括驱动电路（3）和步进电机（4），所述供电模块（2）分别于所述控制模块（1）、驱动电路（3）、步进电机（4）电...
- 张先炼王国杰樊恩东朱阳王伟成党长青王国淦
- 文献传递
- 一种多路数据采集系统通信模块设计被引量：1
- 2014年
- 本设计主要讲述了PC机与AT89C51单片机之间的串口通信的设计。由单片机采集信号,将信号传送给PC机显示,PC机程序用VB编写,单片机程序用C语言编写,最后用Proteus软件进行仿真实现串口通信。根据串口通信原理建立的PC机与单片机间的通信协议,利用VB对采集到的信号进行接收和描述,并将其显示在可视的VB界面当中。该数据采集系统还具有存储并形成数据曲线的功能,以便对信号进行分析和处理。
- 王伟成朱阳王民慧
- 关键词：单片机VBAT89C51串口通信
- 基于温度信号分析的铝电解槽槽帮动态监测系统研究
- 铝电解槽作为电解铝工业中最重要的生产设备，也是一个能耗特别高的设备。它运行的是否稳定高效，直接关系到铝的正常生产、经济指标和其使用寿命。如今，电解铝行业正致力于使电解槽朝着高电流型发展。大电流电解槽能够提高产能，带来可观...
- 王伟成
- 关键词：铝电解槽动态监测模块化设计
- 一种无线广播式打铃器
- 本实用新型公开了一种无线广播式打铃器，该打铃器由发射端和接收端组成，发射端与接收端间通过无线方式连接，发射端包括控制器模块、显示模块、输入模块、无线发射模块和电源模块组成，输入模块连接控制器模块的输入端，显示模块与无线发...
- 王伟成任瑾朱阳季奥颖
- 文献传递
- 一种无线广播式打铃器
- 本发明公开了一种无线广播式打铃器，该打铃器由发射端和接收端组成，发射端与接收端间通过无线方式连接，发射端包括控制器模块、显示模块、输入模块、无线发射模块和电源模块组成，输入模块连接控制器模块的输入端，显示模块与无线发射模...
- 王伟成任瑾朱阳季奥颖
- 文献传递
- 一种医疗无线体温监测方法及装置
- 本发明公开了一种医疗无线体温监测方法，该方法以ZigBee技术为基础，通过无线通讯方式实时监视病人体温，本发明基于ZigBee技术的病人体温监测系统是涉及到嵌入式系统的软硬件联合设计，是一个以无线传感网络技术为基础的设计...
- 任瑾龚圣高季奥颖王伟成
- 文献传递
