潘春萍
- 作品数：27 被引量：81H指数：6
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 动态优化洗出系数充分发挥运动平台过载能力的方法
- 本发明公开一种动态优化洗出系数充分发挥运动平台过载能力的方法，通过代价函数确定洗出模型系数，经过实时动态优化后，产生运动平台六个自由度的位置和姿态。在机构行程中间时产生的过载较常系数洗出模型产生的运动平台六个自由度的位置...
- 潘春萍卢颖
- 文献传递
- 6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析被引量：8
- 2011年
- 以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%~2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性。实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性。
- 武光华龚烈航卢颖盖永军潘春萍
- 关键词：运动学分析动力学模型仿真
- 一种六自由度运动平台性能指标的检测装置
- 本实用新型提供一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令，模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机内，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服...
- 梁建民卢颖潘春萍王勇亮
- 文献传递
- 基于SimMechanics操纵负荷系统建模与仿真
- 2016年
- 建模与仿真是飞行模拟器操纵负荷系统研发的关键技术之一。为分析飞行模拟器操纵负荷系统的结构及运动学原理,本文以纵向操纵系统为例,基于Sim Mechanics建立了飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,对其进行运动学仿真。在模型的相关点处设置检测模块,实时的直观的分析了系统的运动性能。仿真结果表明,在Matlab/Sim Mechanics仿真环境中建立飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,可以简洁、高效的进行运动学仿真,并得到精确分析结果。
- 陈龙潘春萍刘志星韩鲁佳
- 关键词：操纵负荷系统SIMMECHANICS运动学仿真
- 基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究被引量：8
- 2013年
- 针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。
- 刘志星潘春萍赵玉龙吴健楠
- 关键词：飞行模拟器动力学ADAMS
- 一种单像空间后方交会非迭代方法
- 本发明涉及一种单像空间后方交会非迭代方法，与传统后方交会方法相比本发明方法完全不依赖初值，可以适用于任意摄影成像条件；与目前的非迭代方法相比，本发明方法只需要求解一个二元二次方程组，恢复外方位参数时不需要额外求解方程组，...
- 王宏伟姬鸣王玉锋刘宇潘春萍朱磊姜若冲
- 文献传递
- 六自由度运动平台控制系统的设计
- 依据自动控制理论设计了相关的硬件电路,依据飞行仿真系统的有关参数,经过相应数学模型的解算,形成了驱动液压作动筒位移的信号.
- 梁建民潘春萍盖永军
- 关键词：飞行仿真系统飞行模拟器六自由度运动平台控制系统
- 文献传递
- 基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计
- 2005年
- 以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验,选出最佳的系统参数。实际应用表明,该系统可靠性高、实时性强、稳定性好,不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统,还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。
- 王勇亮卢颖潘春萍梁建民
- 关键词：单稳态触发器系统参数
- 并联机器人响应幅值增益的非线性校正被引量：2
- 2007年
- 为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器。各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高。
- 潘春萍盖永军王勇亮
- 关键词：六自由度并联机器人
- 基于液压伺服回路的自适应逆控制被引量：1
- 2007年
- 将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。
- 潘春萍卢颖梁建民
- 关键词：六自由度并联机器人系统辨识自适应逆控制
