汪亮
- 作品数：45 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种针对带标签时间序列数据的补全方法
- 本发明公开了一种针对带标签时间序列数据的补全方法，主要用于解决真实场景中常见的时间序列数据连续一段整列丢失问题，该数据补全方法核心思想包括两方面：第一，运用Hankel矩阵化技术将低维时间序列组织成高维形式，引入高阶时间...
- 吴思萌汪亮陶先平吕建
- 文献传递
- 基于可穿戴传感器网络的人体行为识别技术研究
- 人体行为识别技术旨在感知人行为的外在表现并根据感知结果识别出其类别。作为一项使计算机能够以更主动、自然的方式为人提供服务的关键技术，人体行为识别技术拥有广阔的应用前景并受到了广泛的学术关注。在学术界，来自MIT、ETH ...
- 汪亮
- 关键词：人体行为识别系统设计
- 智能空间的资源管理及其应用研究被引量：8
- 2010年
- 资源管理是智能空间关键技术之一,其研究也得到了广泛的关注.本文在Jini技术的基础上,以智能空间中的漫游打印为应用背景,提出了一种有效的智能空间的资源管理解决方案.该方案中,资源被抽象为服务,由属性、接口等描述;空间中服务动态地加入或离开由发现和加入协议、异步事件通知机制和租用机制等来完成;资源的映射和冲突调度由资源映射和资源仲裁机制完成.最后给出了一个智能空间的漫游打印应用及其实现情况,并与相关工作进行了比较.
- 张璟璟汪亮陶先平吕建
- 关键词：资源管理资源映射
- 采样速率可调的高速高精度数据采集卡
- 采样速率可调的高速高精度数据采集卡是一种以极高信噪比、极高采样速率采集微弱信号的专用设备，阻抗匹配网络(1)的输出端接差分变换器(2)的输入端，差分变换器(2)的输出端接高速高精度模数转换器(3)的模拟输入端，低相位噪声...
- 王顺张旭苹张益昕汪亮郭亚敏
- 文献传递
- 一种基于音频处理的睡眠期识别方法
- 本发明公开了一种基于音频处理的睡眠期识别方法。该方法利用具有音频采集和处理功能的智能设备，包括智能手机和智能手表，利用其中的音频模块作为音频采集装置；对采集到的音频进行数字特征提取，通过模式识别的方法对睡眠当中出现的睡眠...
- 姚恒志汪亮陶先平吕建
- 文献传递
- 一种基于距离矩阵的时间序列数据补全方法
- 本发明公开了一种基于距离矩阵的时间序列数据补全方法，其挖掘并利用时间序列数据内在的高阶时间关联关系，以时间序列数据中相似的数据点来补全缺失数据；该方法具体包括：针对时间序列数据，基于某种距离度量函数建模出该时间序列的距离...
- 汪亮吴思萌陶先平吕建
- 文献传递
- 强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究被引量：9
- 2020年
- 目标搜索问题是现实中一类常见的问题,如灾难现场搜救、战场目标侦察等.无人机由于其灵活性、低成本、可搭载各类传感器并以集群形式开展协作等优势,是解决大范围、高风险区域目标搜索问题的理想技术方案,当前发展迅速.在战场等复杂现实环境中,由于缺乏基础通信设施及干扰的存在,无人机与地面指挥员、无人机之间难以快速、可靠通信,处于通信拒止状态.因此,无人机难以获得指挥员的实时控制信息,需要其具备自主、智能完成任务的能力并开展协同.随着人工智能技术的快速发展,强化学习技术在解决连续决策问题上展现出了较强的潜力.无人机搜索问题作为一种典型的连续决策问题,属于强化学习技术的适用范围.但对于目前的强化学习及人工智能技术能否适用于无人机从而自主决策完成现实场景中的任务这一问题尚存争议,仍有待进一步探索.为此,本文以现实战场环境为背景,对通信拒止及包含两方对抗的战场环境中的目标搜寻问题进行了建模,依据模型构建了对抗仿真平台,并通过实验研究的方式针对以下3个问题展开了探索:(1)强化学习在通信拒止环境下多无人机搜索问题的适用性;(2)各强化学习算法在该问题上的优劣;(3)通信拒止程度对强化学习算法效果的影响.通过运用当前主流的强化学习技术开展仿真实验并定量评估实验结果.本文总结发现:(1)强化学习在解决通信拒止环境下多无人机搜索问题上具备有效性;(2)在与其他算法对抗时,运用基于Deep Q-Network (DQN)强化学习技术的自主决策无人机集群体现出了较强的问题解决能力;(3)通信拒止程度对强化学习算法效果有影响,但在不同的通信拒止程度下,强化学习算法表现相对稳定.
- 汪亮王文王禹又侯松林乔裕哲吴天珩陶先平
- 关键词：无人机
- 基于马尔可夫模型和熵的开源群智行为挖掘与度量方法
- 本发明公开了基于马尔可夫模型和熵的开源群智行为挖掘与度量方法，使用马尔可夫模型对开源项目的工作流程进行建模，并使用特征概率转移矩阵对模型进行聚类，得到代表性行为模型，即项目中的代表聚类模型；对项目中的代表聚类模型分别计算...
- 汪亮桑百惠陶先平
- 一种面向多模态融合模式识别应用的高效分类器堆叠框架
- 本发明公开了一种面向多模态融合模式识别应用的高效分类器堆叠框架包括若干传感器，一个运行时在线数据缓存和一个基于分类器堆叠技术的控制单元。其中，传感器负责和环境和用户交互，获取实时数据；运行时在线数据缓存保存获取的实时数据...
- 汪亮吴天珩陶先平吕建
- 文献传递
- 基于两阶段意图共享的多智能体协作的最优策略生成方法
- 本发明公开了一种基于两阶段意图共享的多智能体协作的最优策略生成方法，在每个决策时刻，让各个智能体首先根据自身观测生成意向动作，并将意向动作进行广播，广播结束后智能体收到来自其它智能体的意图信息，接着各个智能体独立计算其它...
- 汪亮吴俊锋陶先平胡昊
