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段小明
作品数:
9
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
谢海波
浙江大学
杨华勇
浙江大学
刘志斌
浙江大学
王承震
浙江大学
龚国芳
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
9篇
段小明
8篇
刘志斌
8篇
杨华勇
8篇
谢海波
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王承震
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龚国芳
年份
2篇
2013
4篇
2012
3篇
2011
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用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统
本发明公开了一种用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统。包括由推进液压缸组成的液压推进系统,液压推进系统的一个油口与推进液压缸无杆腔连接,液压推进系统的另一个油口与推进液压缸有杆腔连接;还包括调压推进模式下的速...
谢海波
刘志斌
段小明
王承震
杨华勇
用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统
本发明公开了一种用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统。包括由推进液压缸组成的液压推进系统,液压推进系统的一个油口与推进液压缸无杆腔连接,液压推进系统的另一个油口与推进液压缸有杆腔连接;还包括调压推进模式下的速...
谢海波
刘志斌
段小明
王承震
杨华勇
文献传递
一种推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统
本实用新型公开了一种推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统。包括电动机控制的变量泵、比例溢流阀和单向阀组成的液压泵源;压力管道接单向阀的出油口,回油管道接油箱,在两管道间依次并联有上、下、左、右四个液压推进区,每个...
谢海波
刘志斌
段小明
杨华勇
文献传递
用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载装置
本实用新型公开了一种用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载装置。包括由推进液压缸组成的液压推进系统,液压推进系统的一个油口与推进液压缸无杆腔连接,液压推进系统的另一个油口与推进液压缸有杆腔连接;还包括调压推进模式下...
谢海波
刘志斌
段小明
杨华勇
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盾构掘进过程中的轨迹姿态复合控制方法
本发明公开了一种盾构掘进过程中的轨迹姿态复合控制方法。采用姿态和轨迹都设定阈值进行控制,即使轨迹尚未达到纠偏阈值,只要姿态偏离超限就及时进行位姿调整。当盾构工作时通过测量、计算求取盾构机当前位置偏差S<Sub>i</Su...
谢海波
段小明
刘志斌
王承震
杨华勇
龚国芳
文献传递
盾构掘进过程中的自动轨迹跟踪控制技术研究
盾构是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。推进系统承担着整个盾构的掘进任务,要求完成盾构的转弯、曲线行进、纠偏以及姿态控制,使得盾构能沿着事先设定好的路...
段小明
关键词:
建模仿真
电液比例控制
速度控制
串级控制
推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统
本发明公开了一种推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统。包括电动机控制的变量泵、比例溢流阀和单向阀组成的液压泵源;压力管道接单向阀的出油口,回油管道接油箱,在两管道间依次并联有上、下、左、右四个液压推进区,每个液压...
谢海波
刘志斌
段小明
杨华勇
盾构掘进过程中的轨迹姿态复合控制方法
本发明公开了一种盾构掘进过程中的轨迹姿态复合控制方法。采用姿态和轨迹都设定阈值进行控制,即使轨迹尚未达到纠偏阈值,只要姿态偏离超限就及时进行位姿调整。当盾构工作时通过测量、计算求取盾构机当前位置偏差S<Sub>i</Su...
谢海波
段小明
刘志斌
杨华勇
龚国芳
推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统
本发明公开了一种推进进油口侧安装蓄能器的节能盾构液压推进系统。包括电动机控制的变量泵、比例溢流阀和单向阀组成的液压泵源;压力管道接单向阀的出油口,回油管道接油箱,在两管道间依次并联有上、下、左、右四个液压推进区,每个液压...
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