欧锦军
- 作品数：60 被引量：154H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 面向多移动机器人集成平台的监控系统
- 该论文简要论述了机器人学的发展历史.并介绍了多移动机器人系统和多移动机器人研究领域的现状和发展趋势.该文重点论述了面向多移动机器人集成平台的监控系统的设计与实现.该文详细论述了该监控系统的系统结构、人机界面、机器人控制方...
- 欧锦军
- 关键词：多移动机器人监控系统避碰
- 文献传递
- PSD光电信号极限放大器
- 本发明属于放大技术，具体地说是一种PSD光电信号极限放大器。由运算放大器、第一～五电阻、第一～二电容组成，其中：所述运算放大器负输入端与第一电容、第二电阻相连，构成运算放大器信号通路，并经第一电阻接地，输出端为6脚；所述...
- 董再励王俊朱枫郝颖明欧锦军
- 文献传递
- 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析被引量：5
- 2008年
- 从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论。这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。
- 郝颖明朱枫欧锦军吴清潇周静付双飞
- 关键词：位姿测量鲁棒性P3P
- 交汇对接测量技术原理演示系统
- 实时准确地测量出被动飞行器相对于主动飞行器的位置和姿态是交汇对接成功的基础.本文介绍了两种用CCD相机和合作目标测量被动飞行器位置和姿态的方法,以及采用上述方法的两个原理性对接演示系统.
- 欧锦军朱枫
- 关键词：计算机视觉视觉测量空间交会对接航天飞行器
- 文献传递
- 一种精密平行度测量方法
- 本发明涉及测量技术，具体地说是一种精密平行度测量的方法，即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上，令该旋转轴与参考平面垂直；配有光源和摄像机作为测量装置，让镜头对准被测物体...
- 董再励王俊郝颖明朱枫欧锦军
- 文献传递
- 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法
- 本发明是一种基于人眼视觉特性的图像增强评价算法。图像中相邻像素的灰度差别反映了图像的基本信息，人眼难以分辨那些小于临界可见偏差的灰度差别。人眼可分辨的灰度差别比例越高，则图像质量越高。使用某一图像增强算法，如果处理后的图...
- 郝颖明朱枫范晓鹏吴清潇付双飞欧锦军周静
- 文献传递
- 基于积分图像的快速二维Otsu算法被引量：38
- 2009年
- Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一,在其基础上发展起来的二维Otsu阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题,引入积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度,从而大大缩短了算法处理时间。实验结果表明,本文提出的算法在分割效果上与原始算法完全相同,但计算时间远远小于后者,具有很好的实时性。
- 郎咸朋朱枫郝颖明欧锦军
- 关键词：阈值分割积分图像
- 一种多移动机器人避碰规划方法被引量：35
- 2000年
- 本文采用集中预规划方法 ,通过调整机器人的运动速度实现多机器人避碰 ,所提算法的基本思想为 :将机器人的运动路径分段 ,然后按避碰要求对机器人通过各段的时间进行约束 ,从而将避碰问题转化为高维线性空间的优化问题 ,并进一步将其转化为线性方程的求解 ,使问题具有明确的解析解 .由于该方法的复杂度较高 ,在实现过程中采用了多种方法降低复杂度 ,简化计算 .本文给出了该算法的基本思路 ,有关定理及证明 ,算法的化简方法 ,最后给出了实验结果及分析 .
- 欧锦军朱枫
- 关键词：移动机器人
- 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法
- 本发明是一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法，保真图像局部信息的前提下尽量使图像中所有信息能被人眼清晰地感知到。保真图像局部信息是通过确保每一个像素与它周围一定范围内像素的灰度大小关系人眼感知不倒序来实现的。...
- 朱枫蔡铁峰郝颖明吴清潇付双飞周静欧锦军
- 文献传递
- P3P位姿测量方法的误差分析被引量：10
- 2008年
- 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。
- 郝颖明朱枫欧锦军吴清潇周静付双飞
- 关键词：位姿测量误差分析P3P
