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欧超杰
作品数:
4
被引量:14
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
王洪欣
南京航空航天大学自动化学院
江驹
南京航空航天大学自动化学院
杜洁
南京航空航天大学自动化学院
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放宽静稳定性设计后的近空间飞行器操稳性能收益分析
稳定度是用来衡量飞行器稳定程度的度量,其与飞行器的重心、气动焦点以及平均气动弦长有直接关系。利用随控布局技术放宽静稳定度可以获得许多收益,本文研究的是进行放宽静稳定设计后的近空间飞行器,为保证其稳定飞行升降舵的控制方法。...
雷安旭
江驹
欧超杰
王洪欣
关键词:
近空间飞行器
稳定度
高超声速飞行器二阶滑模控制器设计
被引量:3
2014年
针对高超声速飞行器存在的自身参数摄动及外界环境干扰导致的系统不确定性特点,提出了一种二阶滑模控制器设计方法。首先对高超声速飞行器模型进行精确反馈线性化处理,在得到的线性模型中加入外界干扰及自身参数摄动带来的不确定因素;然后设计了一种二阶滑模控制器;最后进行了仿真实验,并加入不确定因素以验证系统的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明了该种方法的有效性。
王洪欣
江驹
杜洁
欧超杰
雷安旭
关键词:
高超飞行器
不确定性
二阶滑模
鲁棒性
多无人机编队控制技术研究
多无人机编队具有广阔的应用前景,将成为未来战场的主要兵力。队形是无人机编队的一个重要组成部分,它规定了无人机之间的相互位置关系。多无人机编队队形的控制可分为队形构建、队形保持、队形重构三个部分,本文的主要研究内容包括无人...
欧超杰
关键词:
无人机
编队飞行
队形设计
气象条件
文献传递
具有参数不确定的高超声速飞行器滑模控制器设计
针对高超声速飞行器存在的参数摄动及环境变化导致系统不确定性的特点,利用基于指数趋近律的方法设计了滑模控制器。通过对飞行器数学模型的反馈线性化处理,解除了多变量之间的耦合关系;在此基础上,对高超声速飞行器的标称模型及具有最...
王洪欣
江驹
欧超杰
雷安旭
关键词:
高超飞行器
飞行控制
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