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楼敏
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浙江工业大学机电工程学院
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合作作者
吕原君
浙江工业大学机电工程学院
周林航
浙江工业大学机电工程学院
周理静
浙江工业大学机电工程学院
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基于ADAMS的四足机器人仿真
本文提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在ADAMS中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程.以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面...
吕原君
楼敏
周林航
周理静
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四足机器人
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