梁凯
- 作品数：8 被引量：83H指数：3
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于AFSA-GA算法融合的机器人路径规划研究
- 机器人路径规划是机器人技术中最重要的研究方向之一，随着国内外学者对路径规划方法的研究不断增多，使得机器人的应用范围越来越宽，对人们的生活、社会的发展以及科学技术的创新都有很大的影响。路径规划，即为在给定的工作环境中，机器...
- 梁凯
- 关键词：机器人路径规划
- [Ni（PMBPTSC）（H2PMBPTSC）]·C2H5OH·2H2O的合成、结构和非等温热分解动力学被引量：4
- 2001年
- 报道了标题配合物[Ni(PMBPTSC)(H2PMBPTSC)]@C2H5OH@2H2O的制备,晶体结构及非等温热分解动力学,该晶体属单斜晶系,空间群Pn,a＝1.0376(3)nm,b＝1.1522(3)nm,c＝1.7591(3)nm;β＝90.75(2)°;V＝2.1028(8)nm3;Z＝2,Dc＝1.3g/cm3;μ＝0.614 mm-1;F(000)＝880.根据TG-DTG曲线,运用Achar法与Coats-Redfer法对配合物第一步热分解反应进行了非等温热分解动力学研究,其机理为三维扩散机理,动力学方程为da/dt=Ae-E/RT3/2(1-α)2/3[1-(1-α)1/3]-1,动力学补偿效应表达式为InA＝0.307915 E-1.20469.
- 梁凯贾殿赠卜为名唐新村
- 关键词：镍配合物晶体结构
- 吡唑啉酮类光致变色化合物的合成
- 贾殿赠刘浪刘广飞唐新村吉亚丽梁凯
- 该课题组选择了吡唑啉酮类化合物作为该项目的研究对象，由于这类化合物具有抗疲劳性好、不易光化学降解、光响应速度快等忧点，且有多个可变的取代位置和取代基团。该项目通过系统地研究吡唑酮类化合物与各种取代氨基硫脲及一些酰肼的缩合...
- 关键词：
- 关键词：光致变色化合物
- 一种机器人抓取装置
- 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动...
- 邱祥龙陈志军武筱彬梁凯张庆鑫赵杰姜贵敏刘俊超
- 文献传递
- 纳米氧化锌的固相合成及其气敏特性被引量：71
- 2000年
- 以酒石酸和乙二胺四乙酸为原料，分别与醋酸锌进行固相反应制得前驱化合物，进而热分解得到气敏材料氧化锌。用 X射线粉末衍射和透射电镜对材料的陶瓷微结构进行了表征，并用静态配气法测试了材料在不同工作温度下对乙醇、氨气、液化石油气的灵敏度。实验结果表明：用这种方法合成的氧化锌具有粒径小，工作温度低及对乙醇气体灵敏度高的特点。
- 沈茹娟贾殿赠梁凯忻新泉王疆瑛
- 关键词：纳米氧化锌固相合成气敏材料气敏特性
- 一种机器人打磨装置
- 本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括装置基座、控制柜、上料下料机械臂、打磨机械臂、两个夹料立柱，所述装置基座设置在地面之上，上料下料机械臂、打磨机械臂、夹料立柱等装置均设置在基座之上；所述控制柜设置在基座左侧；所述两...
- 梁凯陈志军邱祥龙
- 文献传递
- 几种新的4-酰代吡唑啉酮衍生物的合成与结构被引量：10
- 2001年
- 利用 4-酰代吡唑啉酮与氨基硫脲类化合物反应制备了新的吡唑啉酮类衍生物 ,并用IR ,NMR ,MS和元素分析进行表征 ,最后用X射线四圆衍射对其中的
- 梁凯贾殿赠卜为名唐新村
- 关键词：氨基硫脲晶体结构衍生物
- 一种无人机螺旋桨保护装置
- 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述...
- 邱祥龙陈志军梁凯郝伟武筱彬
- 文献传递
