柴灿
- 作品数：15 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金芜湖市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法
- 本发明提供了一种基于ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法，为了实现弯道检测，将影像分离成上下两部分，并分别称为近景区域和远景区域，分别用Hough及双曲线对模型进行求解。在整张影像主要采用横向梯度算子进行过滤，以提高计算速度...
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- 独居老人远程监护系统
- 本实用新型公开了一种独居老人远程监护系统，包括远程监控模块、本地网关模块和携带与独居老人身上的数据检测单元，本地网关模块包括网关处理器和与网关处理器相连的ZigBee协调器、通讯接口模块，远程监控模块通过移动通信网络与通...
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- 移动机器人定位与导航实验平台
- 本实用新型提供一种移动机器人定位与导航实验平台，其包括：传感器网络单元，适于采集数据；数据处理单元，适于处理传感器网络单元采集的数据；和机器人控制单元，适于接收数据处理单元的处理结果并根据处理结果来控制机器人。移动机器人...
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- 基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现
- 2014年
- 针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.
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- 温度报警演示装置
- 本实用新型提供一种温度报警演示装置，包括：温度传感器组，包括一个或多个温度传感器，用于采集环境温度；键盘电路模块和键盘，用于接收用户指令；状态指示灯组和LCD显示屏，用于显示处理结果，所述状态指示灯组包括一个或多个状态指...
- 郎朗柴灿陈孟元
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- 制冷液数控在线信息采集系统
- 本实用新型提供一种制冷液数控在线信息采集系统，包括：条码信息采集单元、条码信息验证单元和PLC控制器单元；数据通讯卡，分别与条码信息采集单元、条码信息验证单元和PLC控制器单元连接，用于向目标地址发送采集信息；主控制模块...
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- 粮情监测系统
- 本实用新型提供一种粮情监测系统，包括：终端节点，用于采集粮食存储位置的环境数据；路由节点，用于将环境数据发送给目标地址；数据接收模块，用于根据从路由节点接收的环境数据控制粮食存储位置的环境控制装置。可选的，所述环境控制装...
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- 嵌入式实时车道线偏移快速侦测算法及系统实现
- 2014年
- 以Cortex A9处理器OMAP4460作为核心处理器,并在此基础上提出一种算法,设计了一种嵌入式实时侦测车道线偏移的系统。实验表明,该系统在路况复杂及不同光强干扰的情况下仍能表现出较强的鲁棒性。
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- 基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。
- 柴灿朗朗李峰
- 关键词：无线传感网ZIGBEERSSI蚁群算法
- 基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置
- 本实用新型公开了一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置，包括上位机、网关单元、定位单元和设于机器人上的导航模块，定位单元包括基站节点、簇节点和路由节点，基站节点、簇节点和路由节点分别通过网关单元与上位机相连，基...
- 陈孟元柴灿郎朗
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