林学訚 作品数:31 被引量:280 H指数:8 供职机构: 清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 机械工程 更多>>
基于Hough变换原理的植物根系的三维重建及精度分析 植物根系的三维重建在植物营养遗传学和植物生长建模中都有非常重要的应用.本文提出一种基于Hough变换原理的投票重建方法.实验结果表明这种方法有良好的局部性和鲁棒性,对于重建植物根枝杆等线状柱形物体效果很好.本文还与'切割... 朱同林 林丕源 陈明浩 林学訚关键词:植物根系 三维重建 HOUGH变换 文献传递 视觉中的图象几何变换方法研究 被引量:1 1993年 本文对视觉中的图象几何变换方法作了一个较为系统和详细的分析和研究,指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象,并分光学方法和计算的方法综述了几种图象几何变换方法的原理、特性及其应用,最后简述了我们提出的平面运动下重投影变换方法及其在视觉导航中的应用. 朱志刚 林学訚关键词:主动视觉 图象变换 车辆牌照识别系统可靠性问题的研究 被引量:34 2001年 研究机动车牌照自动识别系统的可靠性 .通过对字符识别率、不同光照条件的适应能力以及行驶中车辆图像的快速捕捉几方面的研究发现 :利用细微的结构特征对几组相似字符进行区别是提高字符识别率的有效方法 .为了使识别系统具有全天候工作的能力 ,还必须对 CCD进行适应性调整 ,使其能自动适应光线的变化 . 李小平 林学訚 曲大成 任江兴关键词:图像处理 模式识别 车辆识别 车辆牌照 可靠性 从残缺的人体轮廓进行姿态估计 被引量:1 2008年 通过背景差分和颜色分割得到的人体轮廓通常是残缺的,常会使传统的基于回归方法的人体姿态估计方法失效。该文提出了一种基于子流形投票的鲁棒统计方法。将人体轮廓分成几个小的部件之后,以Gauss过程训练获得其相应的子流形,并采用子流形投票的方式计算似然概率。通过融合似然概率和人体姿态的先验概率,利用Bayes推理框架就可以求出输入的人体姿态在流形空间的坐标。借助于Gauss过程,就可以从这个流形坐标推理出人体的姿态结构和外轮廓。通过对步行的姿态数据进行测试,该算法可以鲁棒地进行姿态估计,同时恢复残缺的人体轮廓。 沈春锋 林学訚 史元春关键词:图像识别 GAUSS过程 流形 基于因素分解模型的多姿态人脸图像合成 在多媒体人机交互中,人脸图像合成是非常重要的技术.传统的三维模型可以生成多姿态的人脸图像,但是其中的计算复杂度很高,而且往往需要大量的手工辅助.近年来出现的基于样本的方法能够合成很逼真的人脸图像,但是难以处理广视角的人脸... 杜杨洲 林学訚关键词:因素分解模型 人脸图像合成 核函数方法 人机交互 文献传递 基于CAD模型的多传感器视觉系统 1991年 基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略,装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外,主要的特点是需要满足从空间路径规划到装配操作的多层次、多分辨率的导引要求和定位精度,为此CMMS采用分层的多传感器信息处理结构:第一层是多视角图象投影三维信息获取和物体识别;第二层是基于预测的物体识别定位;第三层是结构光三维信息获取和处理,各层的信息以逐层导引的方式融合。CMMS系统硬件由SUN3工作站、?BOX图象系统、PUMA—560机械手,以及全局和移动式视觉系统组成。现在系统已初步建成。 徐光祐 林学訚 钟玉琢 石定机关键词:CAD 机器人视觉 信息融合 三维场景建模的全景外极面图像分析方法 被引量:2 1999年 文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立3D环境模型的全景外极面图像方法,实现了无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法.该方法推广并结合了外极面图像方法和全景图像方法,避免了现有运动分层方法迭代过程中的局部最小化问题,具有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性好的优点.建立的自然景物的真实感三维环境模型,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图像合成. 朱志刚 徐光祐 林学訚关键词:图像处理 基于特征线条的手势识别 被引量:26 2002年 单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些曲线段的运动.采用平面模型对手势图像表观的变化建模,根据各个曲线段的运动,融合成手的整体运动分量.同时分析了图像坐标系的选取和对运动参数的影响,提出了随手运动的坐标系,以抽取平移不变的平面模型参数,进行手势识别. 任海兵 徐光祐 林学訚关键词:手势识别 图像处理 计算机视觉 基于核函数因素分解模型的表情合成与识别 被引量:5 2006年 人脸图像合成是新一代人机交互中的重要技术。传统的三维模型加生理模型的方法可以生成真实的人脸表情图像,但是其中的计算复杂度很高。该文提出了一种基于样本的方法,将不同的人和不同的表情看作影响人脸表情图像的两种变化因素,利用因素分解模型巧妙地进行人脸表情图像合成。同时,分析了因素分解模型获得的身份子空间和表情子空间的特点,提出了一种在子空间中利用余弦距离进行身份和表情识别的新思路。从实验结果来看,这里提出的方法可以仅利用一张训练集内、外的人脸图像合成出该人在不同表情下逼真的脸部表情图像,同时可以合成库内的人在新表情下的表情图像。 周川 林学訚关键词:因素分解模型 核函数方法 基于MAP准则的两步人脸图像分辨率增强算法 2004年 如何提高人脸图像分辨率是改进视觉监视系统性能需要解决的关键问题之一 .本文提出了一种基于MAP准则的两步人脸图像分辨率增强新算法 .第一步利用PCA模型和最大后验概率 (MAP)方法计算人脸的整体图像 ,第二步利用Markov随机场模型和MAP方法计算反映真实图像与整体图像差异的残差图像 .最终的结果是第一步得到的整体图像与第二步得到的残差图像之和 .利用新算法我们分别对图像分辨率增强 1 6倍 (由 32× 2 4提高到 1 2 8× 96 )和图像分辨率增强 6 4倍 (由 1 6× 1 2提高到 1 2 8× 96 )两种情况进行了实验 ,均取得了令人满意的结果 . 李旸 林学訚关键词:人脸图像 分辨率增强