杨瑞林
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>
- 面向心率失常机理的仿真模型及诊疗工具设计方法研究
- 目前手术治疗心率失常主要通过大环隔离方式对组织进行大范围消融，这种方式的缺点是对正常组织造成的损伤较为严重，术后容易产生严重的并发症，如肺静脉狭窄等。基于当前心脏电生理测量与诊断的技术发展现状，本文假设随着电压敏感荧光染...
- 杨瑞林
- 关键词：仿真模型
- 含时各向异性耦合谐振子波函数研究
- 含时谐振子是一个非常重要的物理模型,它可以描述很多物理系统,在很多领域都有非常重要的意义,例如离子在Paul阱中的运动,原子和分子在固体表面的吸附以及量子场论,量子光学,介观物理,生物物理等领域的重要物理模型。鉴于其在各...
- 杨瑞林
- 关键词：各向异性含时谐振子精确波函数量子涨落
- 文献传递
- 腹腔微创手术机器人远程控制平台开发及实验被引量：14
- 2015年
- 机器人辅助远程手术是将微创手术机器人技术应用于远程诊疗,有助于解决我国医疗资源分布不均的现状.基于腹腔微创手术机器人技术及远程控制需求,搭建了远程控制平台.利用最新H.264视频编解码技术及高效视频压缩/解压缩设备解决图像传输延时问题,并采用TCP/IP传输协议与上位机校验机制相结合的方法,保证远程控制数据的准确性与可靠性.结合现有MicroHand微创手术机器人与已开发远程控制平台在北京和天津之间建成机器人辅助远程微创手术示范环境.在远程手术机器人系统集成基础上开展两地之间多个时段网络环境测试及远程套环实验.经测试,两地之间控制信号单向平均网络延时最大为12.3,ms,系统双向总延时最大为302.6,ms,数据包丢失比率最大为4.10%.套环实验表明,所开发远程控制平台具有较好的主从控制性能以及远程可操作性,可进一步开展远程手术系统开发.
- 王树新刘玉亮李进华李建民杨瑞林
- 关键词：微创手术机器人远程控制TCP/IP网络延时
