杨恒
- 作品数：37 被引量：96H指数：5
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家科技支撑计划广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术环境科学与工程更多>>
- 基于三角模糊数灰色关联理论的多层次综合评价模型研究被引量：3
- 2019年
- 针对利用灰色关联法对多层次综合评价模型的最优设计方案选择时,设计方案的指标中存在模糊指标的问题,提出了基于三角模糊数灰色关联理论的多层次综合评价模型。将三角模糊数引入灰色关联法对多个产品设计方案的选择中,首先根据模糊指标和三角模糊数的对应关系,把设计方案中的模糊指标转变为对应的三角模糊数,进而针对传统的灰色关联系数的求解公式,推导出基于三角模糊数的灰色关联系数求解公式,然后利用三角模糊数运算规则和三角模糊数排序方法,以及推导的三角模糊数灰色关联系数公式,得出方案的最终模糊关联度系数,最后通过对方案最终的模糊关联度系数的比较得出最优方案。该方法把模糊的描述转化为最终的模糊关联度系数,整个过程保留了模糊的性质,解决了利用灰色关联理论对多层次综合评价模型的方案选择中存在模糊指标的问题,最后通过一个算例说明了利用该方法求解最优方案的过程,结果表明:该方法针对复杂的、多层次的、有模糊信息的问题,有较好的可操作性和现实一致性。
- 冯晓蕾杨恒谢柳辉杨金龙
- 关键词：灰色关联法三角模糊数
- 基于故障树方法的起重机起升机构模糊可靠性分析被引量：8
- 2008年
- 针对起重机起升机构在使用中容易出现故障导致作业失控和安全危害,而整个系统的可靠性难以计算的特点,以可靠性理论中的故障树方法为基础,结合模糊理论,推导出模糊概率、系统可靠度的计算公式;结合Access数据库的强大存储能力及便于读取的特点,采用VC++编程语言开发起重机起升机构参数化可靠性计算软件,既可实现不同起重机起升机构的可靠性计算,又可记录不同起重机起升机构的零部件的失效时间,为相关研究提供宝贵的数据源。
- 徐格宁杨恒
- 关键词：起重机模糊集隶属函数故障树
- 一种垂直升降式停车设备
- 本发明涉及一种垂直升降式停车设备，它属于一种机械塔式立体车库。本发明主要是解决现有停车设备存在的占地面积大和使用受限的技术难点。本发明的技术方案是：一种垂直升降式停车设备，包括多层钢结构框架构成的塔式停车库、开环式升降机...
- 徐格宁杨瑞刚范小宁杨恒
- 文献传递
- 基于仿真与传统方法的起重机止挡装置设计比较
- 2019年
- 针对起重机止挡装置在传统设计过程中方法不统一,方法可靠性未能真实检验的问题,运用仿真技术和传统设计方法对起重机止挡装置的设计结果进行对比分析。首先对起重机端部止挡装置的传统设计方法及其影响因素进行了梳理,并对某型起重机止挡装置进行了设计;然后利用ANSYS WorkBench分析软件对起重机端部止挡装置进行仿真,最后在两种方法计算结果基础上,分析了各自方法的特点。分析结果为起重机端部止挡的设计提供了参考。
- 赵明光冯晓蕾杨恒杨金龙
- 关键词：仿真技术起重机
- 起升机构多制动工况下制动性能分析与研究
- 2023年
- 起升机构作为重要升降执行运动机构,常采用能够实现特定控制策略的减速及停车制动方式,不同制动方式对机构制动性能有着较大影响。针对不同工况下的电气制动、机械制动、复合制动工作方式,采用Matlab Simulink+ADAMS和Ansys仿真工具来模拟实际制动过程,并分析不同工况下的制动性能。结果表明,采用机电复合制动的控制策略能够实时显示制动过程中的电磁过渡与机械过渡,并获得多制动工况下的制动工作性能。制动力矩的动态变化过程分析与研究对实际工程具有一定的指导意义。
- 卜旭阳王全伟周城郭仝兴杨恒文豪
- 关键词：起升机构制动工况控制策略电气制动
- 路径最优的移动机器人路径规划研究被引量：10
- 2022年
- 针对传统A*算法在移动机器人路径规划中存在的效率低,拐点数目多,无法进行实时避障等问题,提出了一种基于改进A*算法与DWA算法联合避障的移动机器人路径规划方法。为提高A*算法的搜索效率,提出了自适应启发函数;为提高全局路径质量,提出了SPG算法并用于路径二次规划;为了使移动机器人拥有实时避障能力,提出改进A*算法与DWA算法的融合算法,并针对融合算法的局部最优问题,提出了扩展虚拟障碍物避对角策略。MATLAB仿真结果表明,文中启发函数相较于传统欧几里得启发函数,搜索效率明显提高,地图环境越大,障碍物占比越多,效果越明显;SPG算法进行路径二次规划效果优于当前几何法的路径二次规划方法;改进A*算法与DWA算法的融合算法,可以有效地进行实时避障并保证路径安全性;扩展虚拟障碍物避对角策略,有效解决了融合算法在障碍物对角处的局部最优问题。
- 杨恒李越孙寒挺李卓
- 关键词：移动机器人A*算法
- 一种基于监测预警的立体停车设备系统
- 本发明公布了一种基于监测预警的立体停车设备安全系统，属于立体停车设备技术领域。包括智能控制装置、显示器、温度传感器、气敏传感器、红外探测器、水平运动行程开关、垂直运动行程开关、冲顶保护行程开关、安全钩状态检测开关、安全防...
- 杨恒杨鹏凯孙寒挺田兵邱勇军
- 文献传递
- 基于循环神经网络的双目视觉物体6D位姿估计被引量：1
- 2023年
- 针对当前物体6D位姿估计任务准确率较低的问题,提出双目数据集制作方法及物体6D位姿估计网络Binocular-RNN.将YCB-Video Dataset中已有图像作为双目相机左摄像头捕获内容,利用Open GL将YCB-Video Dataset中相应三维物体模型进行导入,输入各物体相关参数,由虚拟双目相机右摄像头捕获合成图片.利用单目预测网络分别对双目数据集中左、右图像的几何特征进行提取.经过循环神经网络对几何特征进行融合,并预测物体6D位姿.以模型点平均距离(ADD)、平均最近点距离(ADDS)、平移误差和角度误差作为评价指标,对Binocular-RNN与其他位姿估计方法进行对比.结果表明,在利用单一物体对网络进行训练时,Binocular-RNN的ADD或ADDS指标得分分别为PoseCNN、GDR-Net的2.66、1.15倍.利用基于物理的实时渲染(Real+PBR)方式训练的Binocular-RNN的性能超过基于深度神经网络的迭代6D姿态匹配的方法(DeepIM).
- 杨恒李卓康忠元田兵董青
- 关键词：单目视觉主动视觉循环神经网络
- 基于能力导向的本科机械专业毕业设计实践教学改革探索被引量：3
- 2020年
- 文章针对毕业设计质量逐年下滑,难以达到工程教育认证要求,对本校机械类大四学生毕业设计进行基于能力导向的教学改革,提出在制度保障、过程指导、教学投入、评价机制等方面的改革措施,以提高毕业设计质量。
- 李宏娟杨恒高有山杨明亮
- 关键词：教学改革
- 基于模糊层次分析的门座起重机回转机构状态综合评价被引量：13
- 2012年
- 针对门座起重机回转机构故障发生的特点,基于模糊层次分析法原理,建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息,建立模糊互补判断矩阵,采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值,以此判断各评价指标对整个机构的影响程度。邀请专家对列出的各评价指标的综合性能予以评价,根据得到的指标评价矩阵和权重矩阵,求出整个回转机构的模糊综合评价矩阵。根据最大隶属度原则,确定机构的工作状态和综合性能的得分情况。
- 徐格宁左荣荣杨恒李银德
- 关键词：安全工程三角模糊数可能度回转机构模糊层次分析法
