杨家军
- 作品数:120 被引量:527H指数:13
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 工业机器人末端智能浇注臂结构研究
- 2020年
- 传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末端操作浇注臂结构。结果表明,工业机器人臂带动浇包浇注,可以实现多角度、大范围任意动作的设置,灵活度高,适应性强。链条的闭合用花篮螺丝连接,拉紧方便可靠,能满足回转精度要求。
- 张新建杨卫红何俊伟毕艳林曦晨鲁艳茗杨家军
- 关键词:压铸机末端操作器
- 一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
- 本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置,其包括机架,还包括多个支撑滚筒,多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行,用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元,其均位于导轨夹具底部,...
- 杨家军赵美玲杨炫召李林林孙健利濮阳铁亚沈婧芳曹鹏杰
- 文献传递
- 三维人体表面重建
- 2007年
- 人体的形状比较复杂,存在多个分支,从扫描得到的序列轮廓线重构人体表面会存在空洞。通过定义场函数将一系列平面上的多条轮廓线转换为体数据,并采用Marching Cubes方法抽取等值面,将多轮廓线间的形体重构转化为体数据中的等值面构造。采用该方法重建的人体表面完整,光滑且符合精度要求。
- 朱洲杨家军
- 关键词:三维重建等值面
- 滚柱直线导轨结合面的振动分析被引量:7
- 2013年
- 为了实现滚动直线导轨的整体动力学性能的较精确计算,建立了滚动直线导轨结合面的动力学模型。首先,以滚柱直线导轨作为研究对象,利用弹簧单元模拟结合面导轨与滑块的接触,采用Palmgren的经验公式,通过等效的方法计算了弹簧单元的刚度等参数,建立了弹簧位移与系统广义坐标的函数关系,运用拉格朗日方程法建立了系统的振动微分方程;最后,采用动力学仿真软件ADAMS创建了动力学模型,计算出了系统的固有频率及其对应的振型。研究结果表明,滚柱直线导轨的固有频率较高,这与滚柱直线导轨的高刚度特性是一致的,所建立的动力学模型可以应用到其他的动力学分析中。
- 成建平杨家军程远雄赵美玲
- 关键词:结合面ADAMS
- 组合式永磁同步直线电机端部效应力研究被引量:3
- 2018年
- 为了改善永磁同步直线电机的推力波动特性,针对其结构特点,提出了组合式永磁同步直线电机这一新型结构并介绍了组合式永磁同步直线电机的结构特点;以平板式短初级长次级永磁同步直线电机为例,用傅立叶级数方法对传统永磁同步直线电机和组合式永磁同步直线电机的端部效应力进行了分析,获取了最小化端部效应力的铁芯长度选取方法;利用有限元方法对两种电机的端部效应力解析结果进行仿真验证,用两种电机的原型样机实验平台进行了静磁阻力实验.仿真和实验结果表明,组合式永磁同步直线电机有效减小了端部效应力和静磁阻力,使电机的推力波动特性得到明显的改善.
- 郤能杨家军汤双清杜义贤
- 关键词:永磁同步直线电机推力波动
- 行星滚柱丝杠副热特性研究与热变形抑制
- 以行星滚柱丝杠副为研究对象,对其热源进行了分析并且计算了摩擦力矩和发热量;继而将其作为边界条件分析了行星滚柱丝杠副的热特性,采用ANSYS热分析模块对其在不同转速和不同冷却液流量下进行分析,得到中空行星滚柱丝杠的温升曲线...
- 杨家军施建华朱继生杜伟
- 关键词:热特性热变形
- 文献传递
- 浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术被引量:7
- 2007年
- 阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。
- 杨秀琴杨家军
- 关键词:动态设计动力学模型有限元法ANSYS软件
- 自动转向摩托车灯的设计
- 2013年
- 摩托车是一种应用广泛的交通工具,在摩托车转向时,通常依靠电路实现车灯远光到近光变换,即用户在转向之前手动将远光转到近光,繁琐且增加了行车的危险性。受汽车转向时自动给予转向灯光角度补偿的启示,本设计应用机械结构传动,通过控制两齿轮的传动比,使摩托车在转向时,自动实现远近灯光转换,并给予转向方向额外的灯光角度补偿,增加转弯的安全性。
- 杨继峰史博文陈锦杨家军
- 关键词:摩托车车灯
- 新型应变天平校准系统自动加载装置研究
- 风洞应变天平是风洞测力实验中最关键测量装置。为实现风洞应变天平校准系统的砝码自动加载,通过分析对比现有砝码自动加载方式的优缺点,结合应变天平校准系统特点,设计并研制采用膜片式夹紧气缸作为砝码升降机构执行元件的砝码加载装置...
- 田正波杨家军谢斌史玉杰
- 文献传递
- 基于并联组合机构的知识库构建的研究
- 本文介绍一种基于并联组合机构的机构运动方案推理方法,并对在此基础上构建知识库中的若干问题进行了研究与论述。
- 吴鸣杨家军陈吉荣
- 关键词:功能元
- 文献传递