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杨升

作品数：6 被引量：10H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机械臂
  • 3篇增稠
  • 3篇水性
  • 3篇水性聚氨酯
  • 3篇聚氨酯
  • 3篇机械臂
  • 2篇药物
  • 2篇药物载体
  • 2篇预聚
  • 2篇预聚体
  • 2篇支化
  • 2篇区域控制器
  • 2篇模块化
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机
  • 2篇工业计算机
  • 2篇封端

机构

  • 6篇武汉科技大学
  • 1篇丽水学院

作者

  • 6篇杨升
  • 3篇林银利
  • 3篇陈红祥
  • 3篇周瑜
  • 2篇闫贺
  • 2篇吴怀宇
  • 2篇郑秀娟
  • 2篇谢安东
  • 2篇许彩霞
  • 1篇杨明华
  • 1篇郑加英
  • 1篇黄丹
  • 1篇高文

传媒

  • 1篇涂料工业

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
含疏水端基的支化型水性聚氨酯及其制备方法
本发明涉及一种含疏水端基的支化型水性聚氨酯及其制备方法。其制备步骤是：步骤一、将聚乙二醇、二异氰酸酯和催化剂加入到非质子溶剂中，在N<Sub>2</Sub>气氛和50~100℃条件下搅拌0.5~6h，然后加入封端剂，在5...
周瑜陈红祥林银利杨升许彩霞谢安东
文献传递
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
本发明涉及一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统。其方案是：工业计算机(1)通过1～3个运动规划控制器(2)分别与1～6个机械臂区域控制器(4)和1～6个移动平台区域控制器(9)连接；每个机械臂区域控制器(4)分别与1...
吴怀宇郑秀娟闫贺杨升
文献传递
含疏水侧基的水性聚氨酯的合成及其增稠性能被引量：10
2012年
利用六亚甲基二异氰酸酯(HDI)与聚乙二醇(PEG)进行本体聚合得到聚氨酯预聚体,并通过十六醇封端、1,2-十四碳二醇扩链合成了水性聚氨酯(WPUT)缔合型增稠剂。采用傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、乌氏黏度计表征了WPUT的结构。通过黏度的测定研究了疏水性扩链剂、PEG/HDI物质的量比、PEG的相对分子质量、WPUT含量等因素对水性聚氨酯乳液增稠效果的影响。结果表明:疏水性扩链剂的引入提高了WPUT的增稠效果;另外发现减小PEG/HDI物质的量比值、PEG相对分子质量为6 000并在较低浓度范围内提高染料体系中WPUT含量时,WPUT对水性聚氨酯乳液的增稠效果更加明显。
杨升周瑜林银利杨明华郑加英高文黄丹陈红祥
关键词：水性聚氨酯缔合增稠剂增稠
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
本发明涉及一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统。其方案是：工业计算机(1)通过1～3个运动规划控制器(2)分别与1～6个机械臂区域控制器(4)和1～6个移动平台区域控制器(9)连接；每个机械臂区域控制器(4)分别与1...
吴怀宇郑秀娟闫贺杨升
含疏水端基的支化型水性聚氨酯及其制备方法
本发明涉及一种含疏水端基的支化型水性聚氨酯及其制备方法。其制备步骤是：步骤一、将聚乙二醇、二异氰酸酯和催化剂加入到非质子溶剂中，在N<Sub>2</Sub>气氛和50~100℃条件下搅拌0.5~6h，然后加入封端剂，在5...
周瑜陈红祥林银利杨升许彩霞谢安东
基于SIFT算法单双目视觉结合的移动机械臂定位研究
移动机械臂的研究涉及到多传感器融合、运动控制、路径规划、地图创建和定位等多方面的问题,其中定位问题又是移动机械臂完成其他任务的前提的基础。一方面,视觉传感器相对于其它传感器(如声纳、激光、红外等)有着获取信息量大、扫描数...
杨升
关键词：移动机械臂运动控制特征提取
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