杨亭鹏
- 作品数：7 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准被引量：5
- 2005年
- 基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。
- 高亚楠陈家斌杨亭鹏
- 关键词：组合导航动基座对准鲁棒滤波
- 喷嘴安装角对横向气流中雾化液滴粒径影响的研究被引量：5
- 2010年
- 建立了旋流喷嘴雾化的数值计算模型,将计算结果与静止大气环境下液滴粒径的试验数据进行了对比,证明该数值计算模型的准确性.利用数值计算方法,研究了旋流喷嘴在不同安装角下,喷雾进入横向气流场后液滴Sauter直径(SMD)的变化规律,给出了喷嘴出口下游矩形管道中不同截面上雾化液滴粒径的分布情况.结果表明:对于压力旋流喷嘴,安装角与液滴统计粒径呈多值关系;随着喷嘴安装角的增大,液滴粒径的分布变宽.
- 杨亭鹏吴伟亮
- 关键词：旋流喷嘴安装角
- 光纤陀螺仪零漂信号的Allan方差分析被引量：18
- 2005年
- 介绍了光纤陀螺零漂实验的设备环境,硬件和软件的构成及数据采集过程。在测得光纤陀螺零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺5个误差源系数的大小,并根据误差源的产生机理,找到了光纤陀螺硬件存在误差的部分,提出了光纤陀螺的改进方案。
- 杨亭鹏高亚楠陈家斌
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 光纤陀螺仪(FOG)技术及发展应用被引量：17
- 2004年
- 介绍了当前惯性导航领域一门新型技术光纤陀螺仪(FOG)的基本原理、类型及两种典型光纤陀螺仪的结构,分析了光纤陀螺仪的误差及消除误差的方法,通过介绍光纤陀螺技术发展的过程及世界各主要国家在光纤陀螺实用化方面取得的进展,指出了光纤陀螺仪与其它光学陀螺相比具有的优点及良好的发展前景。
- 杨亭鹏刘星桥陈家斌
- 关键词：惯性技术惯性导航光纤陀螺
- 解相关自适应滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：3
- 2006年
- 在分析光纤陀螺噪声特性的基础上,研究了减少光纤陀螺信号随机漂移的方法,采用解相关变步长LMS算法,对光纤陀螺信号进行滤波,并同LMS滤波算法进行了比较,这种算法具有更快的收敛速度。实验结果表明,解相关变步长LMS算法对于抑制光纤陀螺中的随机漂移、提高信噪比具有良好的效果。
- 高亚楠杨亭鹏陈家斌
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用被引量：1
- 2011年
- 陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度。但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列。介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程。
- 杨亭鹏
- 关键词：光纤陀螺ARMA模型惯性导航
- 捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析被引量：9
- 2005年
- 对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度.静止基座的初始对准仿真结果表明,航向失准角估计误差均方差为0.159°.
- 高亚楠陈家斌杨亭鹏
- 关键词：光纤陀螺捷联惯性导航
