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杜建军

作品数：14 被引量：26H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科委科技攻关项目国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 5篇自动导引
  • 4篇电力
  • 4篇嵌入式
  • 4篇嵌入式控制
  • 4篇嵌入式控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇负荷预测
  • 3篇自动导引车
  • 3篇AGV
  • 2篇导引线
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇电力负荷
  • 2篇电力系统
  • 2篇电网
  • 2篇多传感器
  • 2篇遗传算法
  • 2篇直线轴承
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉传感

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇杜建军
  • 9篇曹其新
  • 9篇冷春涛
  • 7篇方波
  • 5篇朱笑笑
  • 4篇杨斌
  • 4篇余岳峰
  • 2篇谭宏冰
  • 2篇杨扬
  • 1篇李欣
  • 1篇徐华东

传媒

  • 2篇华东电力
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇电网技术
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2013
  • 3篇2001
  • 2篇2000
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
文献传递
一种基于地面路标的定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于地面路标的定位导引系统及方法，其特征在于，包括：视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器。视觉系统用于获取地面路标特征图像；地面路标为黑白模板组成的特征带，平铺于地面；嵌入式控制器利用模板匹配法将...
冷春涛曹其新方波杜建军杨扬
用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统
提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大...
曹其新杜建军冷春涛朱笑笑
关键词：飞机零部件装配工艺信息融合
文献传递
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架...
谭宏冰曹其新冷春涛杜建军方波
文献传递
改进的遗传算法在中期发电扩展规划中的应用
2001年
为了满足日益严峻的电网调峰问题，首先在中期发电扩展规划模型中引入峰谷差约束，然后讨论了应用于发电规划的简单遗传算法的不足，并提出了一种改进的遗传算法，该算法能根据父代群体质量动态调整控制参数从而有效地改善了算法收敛速度和最优解。最后给出了某地区发电中期扩展规划的实际算例以表明该算法的有效性。
杨斌余岳峰杜建军
关键词：遗传算法负荷预测电网电力工业线性规划
用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统被引量：3
2013年
提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.
曹其新杜建军冷春涛朱笑笑
关键词：自动导引车
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
文献传递
基于COM的电力负荷及调峰数据管理系统的设计与实现被引量：2
2000年
介绍了一个电力负荷及调峰数据管理系统的总体设计、系统结构。讨论了基于ＣＯＭ的算法库、用户界面、数据采集、数据库服务器等各个部分的实现，并重点介绍了基于ＣＯＭ的中间层设计的线程模型和在ＶＣ中调用ＡＤＯ数据库对象的方法。
杨斌杜建军余岳峰徐华东李欣
关键词：数据管理系统COM负荷预测
改进的遗传算法在中期发电规划中的应用被引量：7
2001年
给出了发电扩展规划的基本数学模型。为了满足日益严峻的电网调峰问题，在发电扩展规划模型中引入了峰谷差约束，然后讨论了应用于发电扩展规划的简单遗传算法的交叉和变异因子固定不变和有时进化缓慢的缺点。提出了一种改进的遗传算法。该算法能根据父代群体的进化质量动态地调整交叉和遗传因子，使进化群体始终探测新的超平面并获得新的最优个体，能克服过早收敛，也不易陷入局部最优解，从而有效地改善了算法收敛速度和最好解。最后给出了上海市２０００～２００７年的中期发电扩展规划的实际算例，分别用简单遗传算法和改进遗传算法进行了计算。计算结果表明，改进的遗传算法由于能自动调整遗传因子，在进化过程中能激励所有个体协作共同度过进化停滞期而能获得较优解。
杨斌余岳峰杜建军
关键词：电力系统遗传算法数学模型线性规划
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架...
谭宏冰曹其新冷春涛杜建军方波
文献传递
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