李龙
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金上海市教育发展基金上海市教育发展基金会晨光计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 智能车跑道识别的克隆选择算法的改进被引量：1
- 2011年
- 提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息,更好地识别了跑道,从而提高了智能车舵机拐弯控制的准确性.仿真实验结果表明:此方案在智能车的跑道识别过程中具有很高的准确度和适应能力,并能快速反应.
- 李龙龚涛方兴朱波
- 关键词：智能车克隆选择算法跑道识别免疫学习亲和度
- 一种电脑鼠走迷宫搜索算法被引量：4
- 2013年
- 通过对电脑鼠走迷宫搜索算法的研究,提出了一种将求心法则与洪水推演法相结合、具有预推演功能的迷宫搜索算法.该算法从剔除无效搜索路径和增加有效信息两个角度减小电脑鼠的搜索时间.在电脑鼠探索迷宫过程中,将探索出的墙面信息进行扩展,利用洪水推演法将求心法则选择出的搜索路径中一些不可达终点的路径剔除,虽然算法增加了微控制器决策复杂度,但控制器运算所消耗的时间远小于机械运行的时间消耗.实验结果表明:在不影响迷宫搜索的准确度的基础上,算法能够显著提高迷宫搜索效率.
- 郭长生龚涛李龙
- 关键词：智能机器人嵌入式系统人工智能
- 智能车跑道识别的克隆选择算法的改进
- 提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案。将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作，大量减少了算法的计算消耗。在此方案中，智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息，更好地识别...
- 李龙龚涛方兴朱波
- 关键词：智能车跑道识别克隆选择算法免疫学习
